嵌套向量中止操控器
一、特性
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● 低推迟的反常和中止处理；
● 电源办理操控；
● 系统操控寄存器的完成；
嵌套向量中止操控器(NVIC)和处理器核的接口严密相连，能够完成低推迟的中止处理和高效地
处理晚到的中止。 嵌套向量中止操控器办理着包含内核反常等中止。
二、中止优先级
STM32中有两个优先级的概念—抢占式优先级和呼应优先级。一切中止源都要指定这两种优先级。具有高抢占式优先级的中止能够在具有低抢占式优先级的中止处理进程中被呼应，即中止嵌套。当两个中止源抢占式优先级相一起，这两个中止将没有嵌套联系。
