关于STM32中NVIC的了解，带过错比如

STM32有43个channel的settable的中止源；AIRC(Application Interruptand Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中界说如下

/* Preemption Priority Group————————————————-*/
#define NVIC_PriorityGroup_0((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority
4 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_1((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority
3 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_2((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority
2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3((u32)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority
1 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_4((u32)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority
0 bits for subpriority */

阐明一下：

1、所设定的值中，值越小，中止优先级越高。

2、假如选用NVIC_PriorityGroup_0，则函数中NVIC_IRQChannelPreemptionPriority中设置的值对中止通道优先级不发生任何影响。假如选用NVIC_PriorityGroup_4，则函数中NVIC_IRQChannelSubPriority中设置的值对中止通道优先级不发生任何影响。

如下所示：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //选用组0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//这儿这样设置无效 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

如上所示，设置TIM3_IRQn的NVIC_IRQChannelPreemptionPriority为2是过错的，由于从表中能够看到，选组0时NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的值只能为0。

同理，假如选用NVIC_PriorityGroup_4，那么NVIC_IRQChannelSubPriority的值只能为0。

3、一般装备NVIC代码如下

voidNVIC_Configuration(void){

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/*初始化向量表取值*/

#ifdef VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else /* VECT_TAB_FLASH */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif

/*挑选所运用的要运用的组别*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //这句代码在整个程序中只能写一次

//设定定时器中止先占优先级为2，低于串口中止优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//设定串口中止先占优先级为0，为最高优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

下面是网上找的一些了解，也挺不错的！

形象化的了解是：

你是天主，
造了43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶级了；
由于“阶级”的词性比较重；”阶级”比较中性,
所以preemption优先级->阶级；每个阶级内部，有一些阶级，sub优先级->阶级；

假如依照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个阶级（1个阶级便是1个preemption优先级），0个阶级；高阶级的人，能够打断低阶级的正在干事的人（嵌套），最多能够完结1个中止和15级嵌套。
每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级8”，则
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先等级1，可取0-15

别的，在同一阶级内部，一个人在干事的时分，别的一个人不能打断他；（preemption优先等级相同的中止源之间没有嵌套联系）
还有，假如他们两个一起想干事，由于没有阶级，那么就依据Vector table中的物理排序，让排名靠前的人去做；

又有1个人SPI1_IRQChannel，设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先等级1，可取0-15

SPI1_IRQChannel的阶级高，EXTI0_IRQChannel干事的时分能够打断（嵌套）。

假如依照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶级（sub优先级）；高阶级的人，能够打断低阶级的正在干事的人（嵌套），最多能够完结1个中止和7级嵌套。

每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级3”，则：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先等级1，可取0-7
还需要指定他的阶级：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定呼应优先等级0，可取0-1

还有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的阶级和阶级设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先等级0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定呼应优先等级1

那么这两个人是同一阶级的兄弟，一个人在干事的时分，别的一个人不能打断他；（preemption优先等级相同的中止源之间没有嵌套联系）
假如他们两个一起想干事，由于前者的阶级高，所以前者优先。

还有一个人叫USART1_IRQChannel，他的阶级和阶级设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先等级0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定呼应优先等级1

USART1_IRQChannel的优先级最高，当前面两个人干事的时分，他都能够打断（嵌套）。

以下的类推。