1、概述
2、舵机的组成
3、舵机作业原理
4、舵机选购
5、舵机运用中应留意的事项
6、辉盛S90舵机简介
7、 怎么使用程序完成转向
8、51单片机舵机测验程序
1、概述
舵机也叫伺服电机，最早用于船只上完成其转向功用，因为能够经过程序接连操控其转角，因此被广泛应用智能小车以完成转向以及机器人各类关节运动中，如图1、图2所示。
图1舵机用于机器人
图2舵机用于智能小车中
舵机是小车转向的操控组织，具有体积小、力矩大、外部机械规划简略、稳定性高级特色，无论是在硬件规划仍是软件规划，舵机规划是小车操控部分重要的组成部分，图3为舵机的外形图。
