一种智能化倒车雷达主控芯片规划

1 导言
关于许多司机尤其是新手来说，倒车无疑是件十分头痛的事，倒车雷达正好能够帮司机处理这个难题，因而越来越多的商家进入了这个商场。从目前商场状况看，国内倒车雷达生产厂家都是运用单片机合作外围运放、锁相环电路完结超声波测距并供给报警的作业，缺少单芯片计划，而运用单片机计划要求生产厂家有必要具有开发软硬件的才能，并且使用软件操控存在不稳定的要素。假如能用专用芯片完成整个体系功用，对倒车雷达生产商来说，不只能下降开发和生产成本，对整机的可靠性也有很大进步。

2 体系概述

2.1 体系框图

2.2 功用概述
体系供给4个超声波探头接口，接纳到反射回来的信号后，依据发送和接纳的时间差判别障碍物间隔的风险等级，输出相应报警信号。报警信号编码后选用双线差分方法输出，输出信号的内容包含：各探头检测到的障碍物间隔的风险等级、最近障碍物的方位、最近障碍物的间隔值和附加音讯。

2.3 接口协议
报警信号选用双线差分串行输出的方法，意图是进步传输信号在长间隔和强搅扰环境下的传输正确性。双线差分传输详细格局是：ALOUTP输出实际需要的信号，ALOUTN 则输出与ALOUTP相反的电平信号。

2.3.1 倒车形式
报警信号以数据包格局输出，每个数据包包含3个字节，格局和内容如下所述：

榜首个字节：榜首字节高四位为开始标志，用于阐明此报警数据是倒车形式下的数据仍是扒车形式下的数据，倒车形式是“0101”，扒车形式是“1010”。倒车形式下数据格局如图3所示，榜首字节的低2两位用于输出附加音讯，输出数据指示1或4探头是否进入环境习惯形式，S1表明探头1是否进入环境习惯形式，“1”表明进入环境习惯形式，“0”表明正常倒车形式；S4表明探头2是否进入环境习惯形式，“1”表明进入环境习惯形式，“0”表明正常倒车形式。低4位SX1和低3位SX0表明最近障碍物的方位，00表明是探头1方向，01表明是探头2方向，10表明是探头3方向，11表明是探头4方向。


第二个字节：如图4所示，SXA和SXB表明X号探头检测到的障碍物的风险等级，风险等级分为安全、正告、风险、泊车4级，分别用00、01、10、11 表明。例如第二字节数据为“10010000”，表明榜首个探头检测到风险状况，第二个探头检测到正告状况，第三和第四个探头为安全状况。


第三字节：第三字节输出最近障碍物的间隔值，数据格局如图5所示，DA1DA0表明最近障碍物间隔的榜首位数据，按BCD编码，最大值为3；DB0~DB3表明最近障碍物间隔的第二位数据，按BCD编码，最大值为9；DC0表明第三位数据，0表明0，1表明5。


2.3.2 防扒车形式
防扒车形式下，输出的数据包也包含3个字节，但只要榜首个字节为有用数据，后两个字节无效，固定为‘0x00’。该数据包榜首字节的数据格局如图6所示，高四位为开始标志，用于阐明此报警数据是倒车形式下的数据仍是防扒车形式下的数据，倒车形式是“0101”，扒车形式是“1010”。低四位指示方位，SX位为1则表明X号探头检测到近间隔障碍物，SX为0则表明没有检测到近间隔障碍物。