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挖掘机控制器与MCU中程序的读写

挖掘机控制器与MCU中程序的读写-首先,发动机输出轴连接一个液压泵和变速箱(3速).放在前桥位置.液压泵的高压油输出,经过一个主控制阀以后,分流到变速箱上的液压马达(变量)和车体上部的工作机构.

最近的时刻都糟蹋在两台小松PW128UU-1上面.旧的一台拆了变速箱,装上去今后就变得换挡不可了.新的一台一直都不可,弄过液压泵今后下部分的行走又呈现一时正常一时不动的状况.

先说说概略:PW128UU-1,轮式挖掘机,跟通用的履带式挖掘机和轮式挖掘机不一样,他的发起机和液压泵是装置在车体的下部.这样一来,全体的结构便与通用式的挖掘机有很大的不同.

首要,发起机输出轴衔接一个液压泵和变速箱(3速).放在前桥方位.液压泵的高压油输出,经过一个主操控阀今后,分流到变速箱上的液压马达(变量)和车体上部的作业组织.

由于车体上部有作业组织,所以也有一个4路(或以上)操控阀与其相对应.一起,由于液压泵在车体下部,所以高压油和电信号均运用”分油中”的结构在车体上下部传输.

关于旧车:

之前的状况不是很了解,这次回来试机今后,大体的感觉是液压部分力度不行.估量是流量操控的欠好.当然这也或许是由于发起机的功能下降的太凶猛而导致液压体系不能汲取满足的功率而导致的.

其次便是在自动档行进时,从1档换到2档会有很大的响声,经过测验,应该是2档和3档的聚散操控电磁阀的插头接错了,导致3档误接到2档.也便是说从1档换到2档实际上是1档换到了3档.操控器检测到换挡今后,发起机转速下降的太快而尝试开/断聚散然后产生了喀喀喀的响声.

关于新车:

从旧车”借”来了操控器今后开端测验.发现液压泵内伺服活塞的大径腔少了一个部件来阻断推进活塞的高压油和卸油通道.用黄铜车了一个相似尺度的套子今后,便可完成正常的流量操控.这时,整车的经过功能体现的很强,特别是四驱的状况下能经过一般的妨碍.可是偶然会呈现”不动”的状况,放一阵子或许从头发起又会正常.

操控器:

这个操控器的part  NO.是7438-25-2004(应该是这个…),运用的MCU是HITACHI的HD64F5388F16.现在日立的应该算是瑞萨的吧?现在师傅的做法是将原有的可用的操控器里边的MCU程序给读出来,然后再写到一片新的片子上面去.再找一块相似的电路板将这个片子焊到上面去,然后组成一块可用的操控器.

在这里,运用一种不知名的编程器就将MCU中的程序给读出来,我就感觉不可思议….莫非一点加密都没有吗??在程序读出来今后又能够写入到新的芯片傍边,果然是凶猛!!

可是由于新买的芯片型号略微有点不一样,而且程序存储空间不是flash的而是PROM…在下载程序今后,运转到必定的方位会产生不可思议的复位.检测其看门狗的喂狗信号,发现显着的反常,估量或许是引脚短接,芯片内部结构不一样,或许是芯片损坏了.可是后两种问题欠好查.

问题:

一切问题都需求很细心肠查看才能够发现出来.可是咱们都不留意发起机的功能到底是怎么样,或许这便是咱们技术水平的约束吧?

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