MCU(如: 依据Cortex V6M 的Cortex M0+ 等) Code 一般运转在内嵌Flash 中。 在某些特定运用场合,需要将部分函数运转于RAM 中。为处理次问题,完结了一种解法,具体做法如下:
1. 完结要运转在RAM的 rouTIne, 本rouTIne 运用纯汇编完结, 如:
__asm void program_word2addr(uint32_t addr, uint32_t data)
{
push {r3, r4, r5, lr} ;save some regsiters
/*your code for this rouTIne*/
pop {r3, r4, r5, pc}
}
2. 编译时,选用code 与运转方位无关的编译选项 如 (Keil –apcs /ropi/rwpi), 生成 *.axf;
3. 经过fromelf -c 将生成 *.axf 反汇编,找到对应program_word2addr 完结部分, 并将rouTIne 对应的binary code Copy 到所要运用的 Code 中,以只读数组的方式呈现:
如:
const staic uint16_t s_flashProg2AddressCode[16] = {…., ….}
4. 界说 一个大局数组, 如 static uint16_t g_code[16], size正好等于
s_flashProg2AddressCode的长度;
5. 界说一个函数指针, 如 static void (*callFlashPrg2Address)(uint32_t addr, uint32_t data)
6. 界说一个函数完结将Code 运转与 RAM如:
void run_prgcode_onram(uint32_t addr, uint32_t data)
{
memcpy(g_code,s_flashProg2AddressCode,32 );
callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1);
callFlashPrg2Address (address, data);
}
run_prgcode_onram, 便能够将program_word2addr 运转于RAM中。
callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1); +1 的意图,时因为运转渠道为 Cortex V6M , 选用的thumb指令集,依据ARM Spec 要 求完结。
callFlashPrg2Address (address, data); 则是完结RAM运转program_word2addr 的关键所在。