Pi滤波器是一种常见的数字信号处理滤波器，用于平滑连续时间信号或去除高频噪声。
Pi滤波器是一种常见的数字滤波器，由两个并联的低通滤波器和一个高通滤波器组成，形状类似希腊字母“π”。它常用于频率域的信号处理。通过串联不同截止频率的低通和高通滤波器，Pi滤波器可以实现带通、带阻、低通或高通滤波的效果，对信号进行精确的频率选择。
Pi 滤波器是一种出色的低通滤波器，与传统的 LC Pi 滤波器有很大不同。当 Pi 滤波器设计用于低通时，输出保持稳定且 k 系数恒定。
使用 Pi 配置的低通滤波器设计非常简单。Pi滤波器电路由两个并联的电容器和一个串联的电感组成，形成一个 Pi 形状，如下图所示
如上图所示，它由两个电容器组成，这两个电容器通过中间的串联电感器接地。由于这是一个低通滤波器，它在高频时产生高阻抗，在低频时产生低阻抗。因此，它通常用于传输线以阻挡不需要的高频。
Pi 滤波器计算的构造和元件值可以从以下等式导出，以设计适合您应用的 Pi 滤波器。
截止频率（fc） = 1/ᴫ（LC） 1/2
电容值（C） = 1/Z 0ᴫfc
电感值（L1） = Z 0 /ᴫfc
其中，Z 0为阻抗特性以欧姆为单位，fc 是截止频率。其离散时间域的差分方程表示为：
y[n] = b0 * x[n] + b1 * x[n-1] + b2 * x[n-2] – a1 * y[n-1] – a2 * y[n-2]
其中，x[n] 是输入信号的样本值，y[n] 是输出信号的样本值，b0、b1、b2 是前向系数，a1、a2 是反馈系数。
下面是一个简单的Pi滤波器的Python实现示例：
“`
使用时，你可以将输入信号和Pi滤波器的系数作为参数传递给`pi_filter`函数，它将返回滤波后的输出信号。确保输入信号和系数的长度相同。
请注意，上述示例中的Pi滤波器是一个简单的实现，系数的选择可能需要根据具体应用进行调整。此外，还有其他更高级的滤波器设计方法，如使用巴特沃斯滤波器或者滤波器设计工具进行设计，这些方法可以提供更精确和灵活的滤波器特性。
