旋转编码器使用于视点定位或丈量时，一般有A、B、Z三相输出。A相和B相输出占空比为50%的方波。编码器每转一周，A相和B相输出固定数目的脉冲。当编码器正向旋转时，A比较B相超前四分之一个周期;当编码器反向旋转时，B比较A相超前四分之一个周期。A相和B相输出方波的相位差为90°。编码器每转一周，Z相输出一个脉冲。因为编码器每转一周，A相和B相输出固定数目的脉冲，则A相或B相每输出一个脉冲，表明编码器旋转了一个固定的视点。当Z相输出一个脉冲时，表明编码器旋转了一周。因而旋转编码器能够丈量角位移及位移方向。
咱们一般用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以取得丈量成果。不同类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只要A、B相两相，最简略的只要A相。
编码器有5条引线，其间3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源能够是外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+ ”与编码器的电源端衔接。编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只要一个脉冲，一般用来做零点的根据，衔接时要注意PLC输入的呼应时刻。旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地，进步抗干扰性。
编码器———–PLC
A，B，Z 别离接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规则)
+24V————+24V
COM————- -24V———–COM
旋转编码器的使用电路为:
其间100pF的电容为去颤动的效果，可是软件处理的时分最好仍是加上软件去颤动，以避免误判。软件去颤动最常用的便是延时和接连采样屡次，在此不再胪陈。
A和B输出波形为
经过输出波形图可知每个运动周期的时序为
停止状况为11或00,A异或B的成果为0(注1)
单片机可运用定时器中止来检测A和B的状况，中止时刻在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时，表明为停止状况，记下A和B的状况。
当检测到A^B= 1时，表明有滚动，读取AB的状况，假如AB是从11到01或者是
从00到10则为正转，反之假如AB是从11到10或者是从00到01则为回转。
此办法比较简略牢靠，能够检测滚动一格又能够检测快速滚动。
注1:异或运算
异或的运算办法是一个二进制运算，C言语顶用A^B表明A异或B：
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者持平为0,不等为1.
