跟着技能的开展，各种移动定位终端现已深化咱们的日子，而一起人们需求更多依据方位的安全保证，所以也向GPS提出了新的要求，能否供给一种嵌入式GPS，供给安防联防比如巡查过程中保安移动信息服务，方位监控分配服务等。显而易见，GPS、微型嵌入式终端等新技能，必定成为GIS中一个新式的重要研讨范畴。本规划首要完结电子巡查体系（图1）智能终端两个关键技能环节：GPS信息获取以及空间方位信息、总台指令的无线交互传输。
以往的保安巡查没有太多设备，人均一个对讲机，一条警棍。跟着GPS的呈现，基站即总台对每个保安的地理方位信息的把握成为可能。即每个保安装备一套GPS定位设备，以及一套将本身方位信息发送给总台的无线收发设备。因为给每个保安从头装备一套设备本钱昂扬，并且筛选已有的对讲机不行实践，所以，将对讲机作为已有的信道载体，便一箭双雕，只须对旧的对讲机作部分电路的调整修正，就能既便利又实践地构筑史无前例的安全体系。
图1 电子巡查体系使用
使用主板与各个功用模块的结合组成移动智能终端。它包含MCU即单片机AT89S52(＄0.8482)、GPS接纳模块、模仿调制解调芯片MSM6882、液晶显现模块LCD1602、语音组成芯片XF1M01，见图2。移动智能终端完结正向GPS数据收集、处理和发送，以及反向对总台指令进行接纳、辨认、履行。其间GPS模块一秒钟输出一次GPS信息，MCU将其录入，并在显现模块上显现本身经纬度和时刻日期。然后经过调制解调芯片将数据加载到对讲机然后无线传输给总台，完结正向使命。
图2 智能终端结构
接着会有大约半秒种时刻段等候总台指令，若收到总台的指令，即依据数据帧判别指令类型，提取相应数据，经MCU处理后履行相应的显现操作和语音提示操作，完结反向使命。当终端接纳到方针指令信息并处理履行后，从头发送回总台时前导码改动以表明指令接纳成功，使总台作出相应处理。例如前导码能够从“start”变成“start1”。
和以往功用单一，界面短缺人性化的便携式设备比较，这个GPS数据收集处理传输一体化智能终端有了功用的扩展。首要，每个保安能够在LCD显现屏上看到自己的地址经纬度、时刻日期等信息，给保安一个直观，明晰的地理方位感。别的，能够实时接纳来自总台的指令信息，经MCU处理后，将总台差遣前往的地址经纬度实践在LCD屏幕与本身方位加以比照，完结信息的透明化。另一个改善是语音提示智能化以及视点偏置的核算，经过接纳总台宣布的方针差遣地址经纬度，与本身方位比较后，明晰明晰地提示保安该往什么方向走多远。体系终端选用51系列的单片机作MCU。用调制解调芯片把信号加载到对讲机完结无线传输替代独立的无线通信模块。液晶屏选取简略易用的LCD1602。计划大大降低本钱，并且安稳牢靠。
如图所示，在1秒时隙内，先接纳GPS信号（图中GPS表明），经收集后再发送给调制芯片（图中Send_data），然后操控LCD显现（图中LCD），显现结束后开端等候接纳总台指令信号，等候直至下一秒的到来，相隔大约0.6秒。若下一秒到来前没有指令信号则转入下一个循环；若下一秒到来前有接纳到指令信号则进入接纳程序（图中Receive_data），经过时间短的数据处理时刻段（图中process）后再发动显现（图中 LCD2），然后驱动言语芯片发音（图中Speak）。成功收到指令信息后，下一周期的“Send_data”将改动前导码以反馈给总台。
硬件电路规划
图5 智能终端全体硬件电路
MCU
本规划选用AT89S52作为MCU，其间P0口与P1口的2，3，4操控LCD1602；P1口的5，6，7作为同步串口操控调制解调芯片MSM6882；串口的RX接纳GPS数据，TX发送语音数据（见图5）。
GPS模块
规划选用u-blox公司的GPS接纳模块nr-86，该模块体积小重量轻，集成高灵敏度、低功耗的NemeriX芯片计划于规划中。本模块能快速定位， 1Hz导航更新频率，并能够对16颗卫星进行一起盯梢。支撑WGS-84的数据协议。它接口简略，TTL电平串口输出NMEA-0183格局的数据，只须衔接模块的TX端与51单片机的RX端，别的单片机P1.0与模块的RESET端相连，以操控模块复位。本规划选用NMEA默许格局中的$GPRMC协议，是因为该协议精简，信息掩盖面广，数据简单被单片机收集处理。
调制解调芯片MSM6882
在规划时，89S52单片机经过同步串口与该芯片相连，然后由芯片把信号调制到模仿信道，再将信号加载到对讲机（PTT）上，由对讲机完结无线传输。单片机CLK引脚的输入时钟周期应在0.42μs到1.35μs范围内，经过可调电阻调理调制信号输入到电台的幅值。信号一路经信号限幅后送入 MSM6882的AI引脚，别的一路经扩大、检波、幅值比较后送入单片机，以作为载波检测信号。当体系检测到该信号时，能够采纳延时发送的方法来防止同频搅扰和信道堵塞。
语音组成芯片XF1M01
语音组成芯片 XF1M01经过异步串口接纳待组成的文本，它内含GB-2312汉字字库，外接单支三极管驱动扬声器，即可完结文本到声响（TTS）的转化，规划中音频输出经过功放再送给扬声器，以取得较大音量，习惯野外环境。只须送给它汉字的内码（即16位二进制字符），即可读出一字，多送多读，因而对寄存空间的要求要低，合适电子巡查体系的使用。芯片空闲时Ready端输出低电平，因而将其连至单片机P3.2，单片机即可扫描该引脚，当芯片空闲时就经过异步串口给它发送数据。传输波特率由Baud_0、Baud_1两个引脚决议，规划中选用的是9600bps。单片机的P1.1与芯片RESET端相连以操控芯片复位。
规划了一个嵌入式智能移动定位终端，经过什物调试成功。奇妙使用低本钱硬件完结了GPS的信号收集、处理、传输等的功用。规划经过低本钱的设备改进制造出了智能移动终端，完结总台对保安方位等信息的把握，监控。本规划奇妙地运用原有对讲机网络作为数字通信前言，使得本钱更低使用更便利。别的语音组成文本芯片的运用简化了硬件的开发。
