作业人员以及财物的办理一直是作业场景中避不开的问题。看看市面上样式很多指纹打卡机就知道这个需求有多激烈。
不论职工愿意不愿意，办理者总是有激烈志愿想要了解其在作业时刻内所在的方位。传统打卡或许指纹打卡的办法依托职工自动行为，收集到的数据量小，仅能检测上下班的时刻，剖析价值低。别的因为行为数据少，数据也就简略造假。需求有一种归纳的办法，简略牢靠又数据翔实，乃至能够依据方位和时刻数据来进行数据剖析，评价职工一天的作业状况。
在某些特定环境中监测财物方位的需求相同激烈！比方说一些病房或实验室，常常会呈现找某件仪器设备的状况。其实跟上一个场景很像，假如笼统一下，中心其实都是电子标签+传感器+云端定位的形式。电子标签佩带在被监控物上，传感器感知标签后经过互联网上报详细数据至云端，云端完结定位及其后续事务逻辑。
定位的根本进程
一般状况下，依据无线技能完结测距，就能够依据已知点BS1，BS2，BS3的坐标以及测距完结后确认的r1，r2，r3值求得被测验点E点的方位。这种进程叫三角核算。
关于RSSI（Received Signal Strength Indication）和TOA（Time of Arrival）两种测距原理的三角核算进程都是相同的，都是依据平面解析几何的公式：
（三角定位原理图）
不相同的当地便是测距的的技能原理：
RSSI办法字面上是指依据测验信号场强确认间隔的定位办法， TOA办法指的是依据传输时延核算间隔的定位办法。
1）因为无线信号传输契合衰减公式：
所以已知传感器接收到的信号强度P0和蓝牙标签发射的信号强度Pd，就能够依据公司核算出r。能够直观的看到下图
2）TOA办法字面上便是说时刻抵达，也便是说依据传输时延核算间隔的办法，公式如下：
ri=（ti-t0）c 依据被测验点E到3个基站的时刻信号延时，乘以光速就能够得到间隔r。
众所周知，因为传输或器材原因，信号频率越高传输中信号强度越不安稳， RSSI值的丈量成果常常会无端改变，能够解释为噪声，这个噪声会影响测距的精度。所以相关于丈量RSSI来说，TOA办法回避了射频信号的安稳性问题，不会因为遮挡而改变。比方戴上耳罩，你听到的声响音量会减小，可是只要在一个范围内，说话的内容都能正确解码。所以选用TOA办法的UWB技能定位精度高，时延（从标签移动到体系定位完结的时刻）小。当时技能条件下定位时延蓝牙办法能做到500ms以内，UWB能够做到几个ms。
跟着物联网技能的开展，当时市面上大致能看到下面这3种干流技能。
三大干流室内定位技能
忠厚稳健的RFID技能。这个技能大致于5年前在国内鼓起，可是因为效果间隔近（无源设备一般在10cm内，有源的RFID卡能够提升到几十米）和天线本钱问题（远间隔的天线本钱大约在1000-2000RMB），根本上处于叫好不叫座的地步。可是RFID技能带有一个加密的特色，天然生成防伪。结合特征能够做出相似ETC卡那样的付出场景，咱们在车辆通道口往往能看到一个白色的天线盒，当车辆接近时分读取卡内数据，账务扣款并敞开闸道。
贱价时尚的蓝牙定位。这个技能大约是2年前开端在国内鼓起。因为传统蓝牙演进到低功耗蓝牙（BLE）后，蓝牙标签的信号发射电流降低到mA级，待机电流uA级。运用扣子电池的续航才能拓宽到几年乃至10年的领域。以BLE技能为根底的iBeacon标签规范的产业化发展敏捷，各种外形续航才能的标签市面上都很简略找到，本钱也降低到几十元的程度。
标签的遍及倒逼感应天线的产品化，以至于全体定位渠道技能瞬间升温。当时蓝牙技能阵营的活泼也让运用蓝牙定位的办法很有吸引力。现在干流的智能终端都支撑蓝牙协议，所以运用这种办法其实有一个附加的优点——标签其实能够被手机辨认，这样的功用点能够创造出不少运用上的便当。现在市面上的相关产品有蝙蝠定位渠道。
高富帅的UWB（Ultra Wideband）技能。这个技能也是这几年逐渐鼓起的。依据咱们前文介绍的原理。TOA办法的精度适当牢靠。时延也短，能够说UWB技能是室内定位界的高富帅了。成为高附加值场景里的不贰之选。可是事物总是有其两面性。因为光速传达的无线电信号时延适当短，需求很强的核算才能跟算法保证精度，所以体系复杂度也高，动辄近万元的传感器网络也常常让一般场景高攀不起。UWB技能国内也有多家公司供给，典型的服务商如清研讯科。
总结一下。因为RFID的天线标准比较大，布置起来不便利，也不美观。所以咱们叙说的关于人员和财物办理的定位支撑不大匹配。前些年，后边两种技能还未发生，从前有过很多的关于RFID定位的施行计划出台，但施行布置的不多，近些年现已根本被第一线甩开；蓝牙定位办法本钱低，标签和传感器标准都不大，布置便利，适应于关于定位成果要求不高的场景；而UWB适应于定位成果要求高且高附加值的定位场景。
技能本身并不可耻
技能归技能，关于人员的监控行为总是让人发生不法或不道德的忧虑。除过“技能本身并不可耻”的辩解外，有必要厘清一下实际的本相，趁便替职业企业遍及一下法律常识。经过咨询律师，咱们得知，针对作业区域的监控行为本身并不违法，可是作为办理者首要有奉告的责任，需求奉告职工这样的办理标准。
别的非公共场合，比方更衣室，卫生间应当防止这种监控。还有一点需求留意，便是要做到关于职工行为数据的保密和定时毁掉的作业，防止数据被用于其他非作业的意图。
总结
因为实际需求中需求定位的场景越来越多，学校，景区，狱所，工厂都需求人员定位而草场需求对家畜进行定位。各职业的开发企业关于职业需求比较了解，但关于定位技能比较生疏。好在物联网技能开展下以方位为根底的服务现已逐渐遍及。期望经过上文介绍，各职业开发企业能够依据使用场景的特色正确选取适应于本身的计划。还有一点，尽量使用现有渠道性的服务来集成，这样能够更轻松的构建契合客户需求的定位产品。
