在电路规划傍边，全桥的效果十分重要，当桥式整流电路傍边的四个二极管封装在一起时就构成了全桥电路，而全桥电路实践上便是咱们常说的H桥电路。本篇文章将首要介绍H桥电机驱动的作业原理，从逆时针和顺时针两个方面来进行全面的剖析。
图1 H桥式电机驱动电路
图1中所示为一个典型的直流电机操控电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条笔直腿，而电机便是H中的横杠(留意：图1及随后的两个图都只是示意图，而不是完好的电路图，其间三极管的驱动电路没有画出来。
如上图所示，H桥式电机驱动电路包含4个三极管和一个电机。要使电机作业，有必要导通对角线上的一对三极管。依据不同三极管对的导通状况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，然后操控电机的转向。
要使电机作业，有必要使对角线上的一对三极管导通。例如，如图2所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针滚动。
图2 H桥电路驱动电机顺时针滚动
当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，然后驱动电机按特定方向滚动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。
图3 H桥电路驱动电机逆时针滚动
图3所示为另一对三极管Q2和Q3导通的状况，电流将从右至左流过电机。
当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，然后驱动电机沿另一方向滚动(电机周围的箭头表明为逆时针方向)。
使能操控和方向逻辑
驱动电机时，确保H桥上两个同侧的三极管不会一起导通十分重要。假如三极管Q1和Q2一起导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此刻，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因而电路上的电流就可能到达最大值(该电流仅受电源功能约束)，乃至烧坏三极管。
图4 具有使能操控和方向逻辑的H桥电路
根据上述原因，在实践驱动电路中一般要用硬件电路便利地操控三极管的开关。 图4所示便是根据这种考虑的改善电路，它在根本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能操控整个电路的开关。而2个非门经过供给一种方向输人，可以确保任何时分在H桥的同侧腿上都只要一个三极管能导通。(与前面的示意图相同，图4所示也不是一个完好的电路图，特别是图中与门和三极管直接衔接是不能正常作业的。)
选用以上办法，电机的作业就只需要用三个信号操控：两个方向信号和一个使能信号。假如DIR-L信号为0，DIR-R信号为1，而且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机(如图5所示);假如DIR-L信号变为1，而DIR-R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。
图5 使能信号与方向信号的运用
实践运用的时分，用分立件制造H桥式是很费事的，好在现在市道上有许多封装好的H桥%&&&&&%，接上电源、电机和操控信号就可以运用了，在额外的电压和电流内运用十分便利牢靠。比方常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。
H桥电路经常被使用与逆变器电路和直流电机电路傍边，在这里咱们只对H桥电路在直流电机傍边的使用原理做出了解说。期望各位可以充沛把握全桥电路的各种基础知识，这样不光便利规划的快速进行还能协助咱们稳固基础知识。
