时钟初始化和GPIO
概述：
本试验的意图是了解用于履行对MSP430 Value Line设备的初始化进程的过程。在这个操练中，您将编写初始化代码，并运转该设备运用各种时钟资源。
1、写初始化代码
2、运转CPU的MCLK的来历方法：VLO 、32768晶体、DCO
3、主体程序部分
4、调查LED闪光灯速度
MSP430时钟：
1、在MSP430单片机中一共有三个或四个时钟源：
(1)LFXT1CLK，为低速/高速晶振源，一般接32.768kHz，也能够接(400kHz～16Mhz);
(2)XT2CLK，可选高频振荡器，外接规范高速晶振，一般是接8Mhz，也能够接(400kHz～16Mhz);
(3)DCOCLK，数控振荡器，为内部晶振，由RC震动回路构成;
(4)VLOCLK，内部低频振荡器，12kHz规范振荡器。
2、在MSP430单片机内部一共有三个时钟体系：
(1)ACLK，Auxiliary Clock，辅佐时钟，一般由LFXT1CLK或VLOCLK作为时钟源，能够经过软件操控更改时钟的分频系数;
(2)MCLK，Master Clock，体系主时钟单元，为体系内核供给时钟，它能够经过软件从四个时钟源挑选;
(3)SMCLK，Sub-Main Clock，体系子时钟，也是能够由软件挑选时钟源。
Basic Clock Module Registers(根底时钟寄存器)
DCO control register DCOCTL
Basic clock system control 1 BCSCTL1
Basic clock system control 2 BCSCTL2
Basic clock system control 3 BCSCTL3
SFR interrupt enable register 1 IE1
SFR interrupt flag register 1 IFG1
3、MSP430的时钟设置包含3个寄存器，DCOCTL、BCSCTL1、BCSCTL2、BCSCTL3
DCOCTL，DCO操控寄存器，地址为56H，初始值为60H
DCO2DCO1DCO0MOD4MOD3MOD2MOD1MOD0
DCO0~DCO2: DCO Select Bit,界说了8种频率之一，而频率由注入直流发生器的电流界说。
MOD0~MOD4: Modulation Bit,频率的微调。
一般不需要DCO的场合坚持默许初始值就行了。
BCSCTL1，Basic Clock System Control 1，地址为57H，初始值为84H
XT2OFFXTSDIVA1DIVA0XT5VRSEL2RSEL1RSEL0
RSEL0~RSEL2: 挑选某个内部电阻以决议标称频率.0最低，7最高。
XT5V: 1.
DIVA0~DIVA1:挑选ACLK的分频系数。DIVA=0,1,2,3,ACLK的分频系数分别是1,2,4,8;
XTS: 挑选LFXT1作业在低频晶体形式(XTS=0)仍是高频晶体形式(XTS=1)。
XT2OFF: 操控XT2振荡器的敞开(XT2OFF=0)与封闭(XT2OFF=1)。
正常情况下把XT2OFF复位就能够了.
BCSCTL2，Basic Clock System Control 2，地址为58H，初始值为00H
SEM1SELM0DIVM1DIVM0SELSDIVS1DIVS0DCOR
DCOR: Enable External Resistor. 0,挑选内部电阻;1,挑选外部电阻
DIVS0~DIVS1: DIVS=0,1,2,3对应SMCLK的分频因子为1,2,4,8
SELS: 挑选SMCLK的时钟源, 0:DCOCLK; 1:XT2CLK/LFXTCLK.
DIVM0~1: 挑选MCLK的分频因子, DIVM=0,1,2,3对应分频因子为1,2,4,8.
SELM0~1: 挑选MCLK的时钟源, 0,1:DCOCLK, 2:XT2CLK, 3:LFXT1CLK
我用的时分一般都把SMCLK与MCLK的时钟源挑选为XT2。
其它：
1. LFXT1: 一次有用的PUC信号将使OSCOFF复位，答应LFXT1作业，假如LFXT1信号没有用作SMCLK或MCLK，可软件置OSCOFF封闭LFXT1.
2. XT2: XT2发生XT2CLK时钟信号，假如XT2CLK信号没有用作时钟MCLK和SMCLK,能够经过置XT2OFF封闭XT2，PUC信号后置XT2OFF，即XT2的封闭的。
3. DCO振荡器：振荡器失效时，DCO振荡器会主动被选做MCLK的时钟源。假如DCO信号没有用作SMCLK和MCLK时钟信号时，可置SCG0位封闭DCO直流发生器。
4. 在PUC信号后，由DCOCLK作MCLK的时钟信号，根据需要可将MCLK的时钟源别的设置为LFXT1或XT2，设置次序如下：
(1)清OSCOFF/XT2
(2)清OFIFG
(3)延时等候至少50uS
(4)再次查看OFIFG，假如仍置位，则重复(1)-(4)步，直到OFIFG=0停止。
(5)设置BCSCTL2的相应SELM。
实例剖析
1、CPU运转在VLO时钟下：
这是最慢的时钟，在约12千赫兹下运转。因而，咱们将经过可视化的LED闪耀的赤色慢慢地在约每3秒钟率。咱们能够让时钟体系默许这种状况，设置专门来操作VLO。咱们将不运用任何ALCK外设时钟在此试验室作业，但你应该认识到，ACLK来自VLO时钟。
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 封闭看门狗定时器
P1DIR = 0x40; // P1.6 装备输出
P1OUT = 0; // 封闭LED
BCSCTL3 |= LFXT1S_2; // LFXT1 = VLO
IFG1 &= ~OFIFG; // 铲除OSCFault 标志
__bis_SR_register(SCG1 + SCG0); // 封闭 DCO
BCSCTL2 |= SELM_3 + DIVM_3; // MCLK = VLO/8
while(1)
{
P1OUT = 0x40; // 敞开LED
_delay_cycles(100);
P1OUT = 0; // 封闭 LED
_delay_cycles(5000);
}
}
2、CPU运转在晶振(32768Hz)时钟下：
晶体频率为32768赫兹，约3倍的VLO。假如咱们在前面的代码中运用晶振，指示灯应闪耀大约每秒一次。你知道为什么32768赫兹是一个规范?这是因为这个数字是2的15次方，因而很容易用简略的数字计数电路，以每秒一次取得率 ——手表和其他时刻时基。认识到ACLK来自外部晶振时钟。
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 封闭看门狗定时器
P1DIR = 0x41; // P1.0 和P1.6装备输出
P1OUT = 0x01; // 敞开P1.0
BCSCTL3 |= LFXT1S_0; // LFXT1 = 32768Hz 晶振
while(IFG1 & OFIFG)
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 铲除 OSCFault 标志
_delay_cycles(100000); // 为可见的标志延时
}
P1OUT = 0; // 封闭P1
__bis_SR_register(SCG1 + SCG0); // 封闭 DCO
BCSCTL2 |= SELM_3 + DIVM_3; // MCLK = 32768/8
while(1)
{
P1OUT = 0x40; // 敞开 LED
_delay_cycles(100);
P1OUT = 0; / / 封闭LED
_delay_cycles(5000);
}
}
3、CPU运转在晶振(32768Hz)和DCO时钟下：
最慢的频率，咱们能够运转DCO约在1MHz(这也是默许速度)。因而，咱们将开端切换MCLK到DCO下。在大多数体系中，你会期望ACLK上运转的VLO或32768赫兹晶振。因为ACLK在咱们现在的代码是在晶体上运转，咱们会翻开DCO核算。
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 封闭看门狗定时器
if (CALBC1_1MHZ ==0xFF || CALDCO_1MHZ == 0xFF)
{
while(1); // If cal const erased, 挂起
}
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set range
DCOCTL = CALDCO_1MHZ; //设置DCO形式
P1DIR = 0x41; // P1.0 和P1.6装备输出
P1OUT = 0x01; // P1.0 敞开
BCSCTL3 |= LFXT1S_0; // LFXT1 = 32768Hz
while(IFG1 & OFIFG)
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 铲除OSCFault 标志
_delay_cycles(100000); // 为可见标志延时
_delay_cycles(100000); // 为可见标志延时
}
P1OUT = 0; // P1.6 封闭
// __bis_SR_register(SCG1 + SCG0); // 封闭DCO
BCSCTL2 |= SELM_0 + DIVM_3; // MCLK = DCO
while(1)
{
P1OUT = 0x40; // P1.6 敞开
_delay_cycles(100);
P1OUT = 0; / / P1.6 封闭
_delay_cycles(5000);
}
}
4、CPU运转在DCO时钟下：
最慢的频率，咱们能够运转DCO约在1MHz(这也是默许速度)。因而，咱们将开端切换MCLK到DCO下。在大多数体系中，你会期望在VLO或者是晶振下运转ACLK。因为ACLK在咱们现在的代码是在VLO上运转，咱们会翻开DCO运转。
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 封闭看门狗定时器
if (CALBC1_1MHZ ==0xFF || CALDCO_1MHZ == 0xFF)
{
while(1); // If cal const erased,挂起
}
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set range
DCOCTL = CALDCO_1MHZ; // 设置DCO形式
P1DIR = 0x40; // P1.6 装备输出
P1OUT = 0; // P1封闭
BCSCTL3 |= LFXT1S_2; // LFXT1 = VLO
IFG1 &= ~OFIFG; // 铲除 OSCFault 标志
//__bis_SR_register(SCG1 + SCG0); // 封闭DCO
BCSCTL2 |= SELM_0 + DIVM_3; // MCLK = DCO/8
while(1)
{
P1OUT = 0x40; // P1.6 封闭
_delay_cycles(100);
P1OUT = 0; // P1.6 敞开
_delay_cycles(5000);
}
}
