前语
2004年10月,国家公布了《缺点轿车产品召回办理规则》,轿车产品链特色是触及到的环节多、工序长。以发动机缸盖为例,从毛坯的上线到制品下线,中心工序20多个,触及设备上百台,一道工序出问题,可能会构成某批零件存在召回的危险。为削减丢失,有必要尽可能准确追溯一切零件,削减召回的轿车数量。跟着国家法律法规的完善,召回也会越来越严厉,因而,主动监控可追溯体系将是轿车加工开展的趋势。
神龙公司襄樊工厂16气阀缸盖线是选用高速加工中心、主动上下料机械手、部分机器人组成的出产线,选用Profibus总线、工业以太网技能,使全线设备状况、零件主动监控,完结零件的可追溯。
1.Profibus简介及工业以太网的开展
Profibus 是德国90年代初拟定的国家工业现场总线协议规范,代号为DIN19245。1996 年成为欧洲规范,1999年末成为世界规范IEC61158的组成部分,已被全世界承受。2001年11月,成为第一个进入我国的现场总线规范,在全世界得到广泛运用。
Profibus依据其使用特色可分为Profibus-DP、PROFIBUS-FMS、Profibus-PA三个兼容版别。Profibus DP是一种作业于12MB的RS—485 I/O网络,是一种主—从网络结构,最多有126个节点和244字节音讯,传输速率快。
新缸盖线选用Profibus-DP技能,经过Profibus-DP 模块替代价格昂贵的 24V 或 0~20mA 并行信号线。在使用过程中,其体系的开放性、互可操作性与互用性、现场设备的智能化与功用自治性和对现场环境的适应性等长处得到充分体现,节省了硬件数量与出资、装置及设备维护费用,也提高了体系的准确性与牢靠性。
众所周知,以太网是一种牢靠的通讯规范,它首要用于商业上的数据处理,各类组织、银行和工业部门之间广泛的数据文件交流,包含国内的和世界的,这也是以太网广为使用的原因。转入工业主动化之后,其使用首要是处理办理层、出产指挥层和操控层的使命。开展到今天是用以太网将企业中心和主动化岛屿衔接在一起,而真实的主动化使命是下级的现场总线来处理的。因而,处理好工业以太网与下级PLC、NC、工业智能仪表之间的接口,是完结无人职守工厂及零件可追溯体系的关键所在,也是主动化、信息化工厂的开展趋势。
2.现场总线装备
为构架起备监控体系,咱们首要使用Profibus-DP总线将部分设备衔接起来,组成主动化岛屿,主动化岛屿各设备之间遵从传统的PLC、NC等信息交流及设备操控,然后经过特定的通讯模块衔接工业以太网HUB,将主动化岛屿挂靠在以太网上,组成车间内部的网络,收集到的信号交工业PC机处理,最终使用特别的计算机人机界面软件完结设备与人的信息交流。
首要介绍经过Profibus-DP架起主动化岛,以OP75、OP80为例,Profibus-DP将三台设备联起来,设定为一主多从的形式,如图1。
图1 主动化岛屿示意图
从图1能够看出,PROFIBUS总线将OP75、OP80操作面板、ET200X联络起来,经过Simens编程及参数装备完结数据的通讯,构成一个相对独立的主动化岛屿。CPU与CPU之间的联络是经过CP342-5通讯接口区来完结的,咱们能够经过装备PROFIBUS DP主从站,衔接上以后主CPU调用程序SFC14、SFC15对数据包进行处理,从站在程序块OB1中调用FC1、FC2树立通讯区,即可完结参数规则的数据进行发送、接纳,完结主动化岛屿内部的数据交流。
3.ID卡的使用完结零件可追溯
因为新缸盖零件的加工绑定在托盘上的,是为完结零件加工的可追溯,以及托盘X、Y、Z方向的主动补偿,咱们在每一个托盘上加装了8K的ID卡,实时记录了每一个托盘及零件的状况,为便于设备读写ID卡数据,咱们对ID存储区地址做了具体规则,见表1。
表1ID存储区规则
每一道工序都有它的专属区域,例如:M100-124为OP10,M125-M149为OP15,M125-M149为OP20,M125-M149为OP30,等等。当下道工序入口处ID读写器读出ID卡内容时,在程序中编写有主动校验功用,假如上道工序没有写入完结信号,机床主动将零件排出,避免漏工序加工,一起报警提示操作人员。假如ID卡中标志为NG,机床也不加工而主动排出,做到防过失的功用。