0 导言
信息技能的飞速开展，促进了工业主动化体系结构的深入革新，数字信息沟通的规模正敏捷掩盖从工厂的办理、操控到现场设备的各个层次，并逐步形成了全分布式网络集成主动化体系和工业操控体系的集散化、网络化、智能化要求而开展起来的新技能。PROFIBUS总线技能的呈现和开展现已成为全球工业主动化技能的热门之一，遭到全世界和工业界的遍及注重。现在，现场总线现已为主动化技能构成的全集成主动化体系以及信息网络技能将成为本世纪主动化开展的干流。
1 规划剖析
水刺无纺布联合编织机如图1所示，共分为13个环节，运送帘、预刺机、圆刺机1、圆刺机2、主刺机、轧干机、轧染机、烘干机1、烘干机2、印花机、烘干机3、烘干机4和收卷机组成。每个环节都由一只2.2KW三相沟通异步电机拖动。依据出产的工艺，操控要求如下：
图1水刺无纺布编织出产线传动示意图
1)出产线的一切工艺参数可在触摸屏上调理。
2)每只电机所拖动的圆辊上的线速度持平。
3)对整条出产线的运转速度可手动设定(称为领航速度)。
4)对每个环节可设定其速度份额，比方领航速度设定为15m／min，一切环节份额设定为1，各环节线速度持平，都为15m／min，当主刺机的份额设定为1.1时，在主刺机后边的轧干机等环节的线速度一起都要添加1.1倍，主刺机前面的环节线速度不变。
5)在烘干机l处设定一个发动开关与加快按钮，只有当发动开关翻开时，1号烘干机后边的环节才干作业，当加快按钮按下后，1号烘干机后的一切环节速度添加，添加份额可在触摸屏上调理。
6)在3号烘干机与收卷机上各设定一个发动开关与加快按钮，效果同上。
2 拟定操控计划
2.1 操控剖析
1)因每个环节的传动比都不相同，而且出产线的速度要可调，所以每一个环节都有必要运用变频器操控，以到达速度可调的基本要求。
2)在正常出产过程中，每个环节的圆辊上过质料绵时，圆辊就会受力，速度就会下降，此刻体系能主动调理速度，始终保持设定的线速度不变。这就要求体系有必要选用闭环调理。
3)由于有13只变频器，假如选用传统的模拟量操控，会有线路杂乱，抗干扰能力差，毛病修理率高级缺陷，所以选用总线操控。
2.2 操控计划
在每只电机上装置一只编码器，将速度反应到变频器内，再由PLC经过总线操控变频器的输出，构成半闭环操控体系。
选用西门S7-300 PLC，CPU为315—2DP，变频器为DANFOSS的VLT2800加PROFIBUS操控卡，西门子TP270 10寸触摸屏等为首要操控器材完成以上操控要求。操控体系结构示意图如图2所示。
图2电气操控体系结构示意图
3 硬件设置与程序
3.1 87-300 PLC硬件组态
PLC硬件组态又分为两个部分先是对PLC模块结构进行组态，再对总线网络进行组态。对模块结构组态就依据PLC的组成结构，将每一只模块的类型输入到RACK中，并记录下体系主动分配的地址，如面3所示，输入启始地址为112．0合计32点；输出启始地址为Q24.0，合计16点。GSD文件，并加载到体系中，然后就可以进行组态，如图3所示合计组态13个站点，且每一个站点地址都不相同。一切站点组态完成后，对每一个站点的参数操控方法(PPO)进行挑选与设置。VLT2800供给了8种PPO操控方法，这儿选用第4种l!llTYPF_A，如图4所示。
图3硬件组态图
每一个站点PPO—TYPE 4共12个字节，如图4站点地址为1的变频器，占用PLC输入地址为IB256到IB267，输出地址为QB256到QB267，每一个字节所表明的含义，可参照DANFOSS DP V lPROFIBUSS通讯手册。
