自 2010 年以来，库卡一向选用 EtherCAT 技能作为一切库卡机器人操控体系中的体系总线。最新的 KR AGILUS 机器人和 LBR iiwa 轻型机器人的紧凑型操控器也是在 EtherCAT 根底上施行的。Beckhoff 根据工业以太网的 EtherCAT因此能够作为整个当时库卡操控体系范围内的根底技能集成。
1996 年，库卡机器人有限公司成为第一家引入彻底根据 Windows PC的机器人操控体系的机器人制造商。第一代操控体系的成功很大程度上能够归因于运用了广为办公室用户所了解和客户承受的 Windows技能完成了直观操作辅导，以及 PC 技能的高功用。凭仗消费品市场中的 IT 产品，能够以较低的本钱完成高立异才能和高功用。就新一代的库卡机器人操控体系的规划而言，除了 Windows 和 PC — 即经过以太网完成的通用通讯，还选用了 IT 范畴里愈加老练的技能，这不得不说是一个巨大的前进。需求一个功用十分强壮、高速、高确定性的总线体系来完成操控器内的内部通讯。为此，自 2010 年以来，库卡一向选用 EtherCAT 作为 KR C4 系列操控体系的体系总线，以保证高功用和敞开性。
一个规范现场总线一般用于机器人操控体系在 I/O、蜂巢和设备层的外部通讯，然后将机器人彻底集成到自动化体系中。现场总线体系一般由客户指定，而机器人操控体系则有必要能够与所挑选的技能衔接。
借助于彻底集成的“KUKA.VisionTech”视觉体系，机器人也能够在非结构化环境中灵敏运用。
在规划现在这套库卡操控体系时具体考虑了这个问题，一起也考虑到当时以太网技能的才能能否以较高的数据传输速率满意实时和安全性，一切这些都具有 IT 范畴所了解特色。此外，以太网的长处是不同的协议能够经过一根线传输，这将大大下降体系中运用的电缆数量。
该项目开发的一个重要方针是运用尽可能少的数量的不同通讯技能，完成与现场总线层的外部通讯和内部通讯，以完成精益化规划。库卡的方针是防止运用专有技能，而是能够运用最广为承受和敞开的行业规范。此外，功用受限的硬件需求用智能软件功用替代，而这之所以成为可能，是因为现代多核 PC 具有很高的核算才能。更少的硬件意味着能够延伸 MTBF（均匀无故障时刻）以及下降开发本钱、单价及物流本钱。这些规范化使得所需的硬件组件的数量减少了 33％，运用的插头衔接器和电缆数量减少了 50％ 之多。
