一.体系规划布景及开展
近几年，跟着PLC制作工艺水平的不断进步和CPU技能的开展使其安稳性和性价比有了进一步的进步，产品的类型和扩展功用也愈加丰厚.在硬件功用迅速开展的一起软件方面也加快了更新速度，尤其是在网络通讯方面得到了很大的开展，呈现了各种不同的网络衔接办法，而且加强与计算机体系的兼容性.
出产线的开展首要体现在以下几个方面：
（1）现代化的出产线操控设备是出产线操控现代化的根底，首先是要选用快速.高效.主动化的出产线操控设备.（2）计算机办理能够对出产线操控体系进行动态办理与优化.一起，经过计算机与其他体系实时联机，发送和接纳信息，使出产线操控体系于出产制作.出售等体系有机地联络，能够进步出产线操控体系的效益.（3）体系化与集成化出产线操控体系的结构特点是：点多.线长.面宽.规划大.出产线操控体系是把出产线操控体系有机地联络起来，当作一个全体，从体系化.集成化的概念出发去规划.剖析.研讨和改善出产线操控体系，不寻求体系内单个部分的高效和优化，而是力求全体体系的优化和高效.
二.体系规划意图
因为现代出产制作业的快速开展和信息技能的广泛运用，现在的出产线操控体系都选用了不同的网络技能来进步出产线操控体系的功率和效益.在出产线操控体系中，货料的安装.转移.运送有必要和谐完结，不然会呈现货料堆积和货料不行转移的现象.为了使货料快速.准确.安全入库，咱们有必要把各个体系衔接起来，组成一个新的网络操控体系.
三.体系规划办法
运用松下F PΣ系列P L C联网通讯功用和PC-LINK网络操控体系，能够把16台PLC经过链接单元衔接起来组成PC-LINK网络体系，使之组成多点结构（1:N）的PLC网络，即组成一种平等式总线型结构的工业局域网.体系选用这种结构能够进步牢靠性，强化体系运用的灵活性及便于体系的修理和技能更新.经过模块化的出产线操控体系模型来模仿现实生活中出产线操控出产的悉数进程，其原理不只具有一致性，更能够在技能上选用实践出产线操控体系没有选用的理论和技能.
1.操控体系结构规划
出产线操控体系首要由办理层.操控层和履行层三大部分组成.其间办理层是一个计算机出产线操控办理软件体系，是出产线操控体系的中枢.它首要完结以下作业：接纳上级体系的指令（如月.日出产计划）并将此计划下发；调度运送作业；办理立体仓库库存；统计剖析体系运转状况；出产线操控体系信息处理.履行层一般包含：主动存储/提取体系；运送车辆；各种缓冲站.依据办理层.操控层和履行层的不同分工，出产线操控体系对各个层次的要求是不同的.对办理层要求具有较高的智能；对操控层要求具有较高的实时性；对履行层则要求较高的牢靠性.
规划举例：立体仓库的办理操控：库存办理，依据立体仓库原库存状况和来自底层的出/入库完结信息，办理立体仓库库存信息.（1）入库办理：决议各种入库请求的呼应次序，依据操控层发来的入库请求或入库条形码信息为待入库物料分配货位，构成入库使命.（2）出库办理：依据缓冲站（加工缓冲站和工位缓冲站）发来的需料请求，结合当时库存状况，构成出库使命.也可依据日翻滚出产计划确认初始发料或为次日出产的出库组织构成出库使命.（3）出/入库和谐：对出库使命与入库使命进行优化组合，把满意条件的出库使命和入库使命组合成出/入库联合作业使命.依据运送使命的紧迫程度和调度准则，决议运送使命的优先等级（从很多的物料需求请求中决议呼应次序），依据当时运送使命的履行状况构成运送指令和最佳运送道路.
出产线操控体系状况的监控：（1）出产线操控体系状况信息的收集：接纳操控层发回的状况陈述，运送指令的完结，撤销和修正陈述.（2）出产线操控体系状况的监测：对操控层发回的陈述进行分类整理，在屏幕上用图形显现各个缓冲站的状况，立库状况和设备运送状况等.（3）异常状况的处理：查看判别出产线操控体系状况中的不正常信息，依据不同状况提出处理计划.（4）人机交互：供给办理人员查询当时体系状况数据，直接干涉体系运转.
2.体系硬件规划
为使出产线操控体系能够正常的运转，要求出产线操控体系具有以下功用：（1）气动机械手上升，下降限位操控.（2）气动机械手旋转限位操控.（3）底盘机械旋转视点的操控.
（4）依据货料色彩进行辨认操控.（5）货品转向体系旋转视点的操控.（6）巷道起重机准确存取货品操控.（7）完成每台PLC之间的点对点通讯.（8）五颜六色监控体系完成了人机对话，实时显现等功用.（9）运送带变频调速操控.（10）检测功用，检测的正确与否，是出产线正常作业的确保.
PC-LINK网络组成的网络操控体系能够不占用PLC的I/O口单元，仅仅占用内部继电器和数据寄存器，而且未运用的链接继电器和链接寄存器仍能够作为内部继电器和寄存器运用.
这样就削减了在挑选PLC时关于I/O口的估量，进步所挑选PLC的性价比.实践挑选的PLC中也能够削减I/O口单元的运用数量然后降低了PLC的价格，从而降低了整个网络操控体系的运用本钱，进步了体系的性价比.网络选用总线型结构，令牌传递信息的通讯办法确保了信息的牢靠传递，而且能够便利的添加PLC的衔接数量，有利于出产线的晋级改造.此外，在呈现毛病时也易于及时检修，使体系运转愈加安稳，进步了体系的运用功率.
依据上述的剖析，结合实践状况，本体系应选用的是由松下PLC构成的涣散式PC-LINK网络操控体系（如图1所示）.
3.体系软件规划
主机单元运用东西口（RS232C）能够与触摸屏或计算机完成通讯.此外，咱们还可挑选带有RS232C和RS485接口的通讯卡完成通讯功用.全方位通讯功用意味着不只能完成1:N通讯，而且经过PC-LINK网络能完成PLC最多达16站的链接继电器与链接寄存器的链接功用操作.
依据计算机所宣布的指令来监测，操控正在运转的PLC,而且PLC能够将运转的信息回来给计算机，在两者之间完成会话层.计算机发送指令给PLC,PLC呼应（发送呼应信息）接纳到的指令.PLC呼应来自计算机的指令并主动回来呼应信息，因而PLC能够不必编写通讯程序.
