试验意图：经过串口显现输入的电压值及收集按下触摸屏的(x,y)坐标值借此把握S3C2410的ADC和触摸屏的运用。
试验环境及阐明：恒颐S3C2410开发板H2410。H24X0E扩展板上AIN0~AIN1输出悬空，经过外接可变电阻电路采样电压值;外接的触摸屏接口完结扩展触摸屏完结相应操作本试验根据夏普3.5英寸LQ035Q7DB02。
实 验思路：开发板上电发动后，主动将NandFlash开端的4K数据仿制到SRAM中，然后跳转到0地址开端履行。封闭看门狗、初始化SDRAM及 NandFlash控制器、设置MPLL来改动FCLK、HCLK、PCLK的值，设置仓库，仿制4KB后的16KB数据到SDRAM，之后进入main 函数中进行ADC及触摸屏的测验。
常识把握：ADC(模数转化器)和Touch Screen(触摸屏)。
★S3C2410 ADC和TouchScreen概述：S3C2410内置1个8信道的10bit模数转化器，该ADC能以500KSPS的采样速率将外部的模仿信号转化 为10位的二进制数字量。一起ADC部分能与CPU的触摸屏控制器协同作业，完结对触摸屏肯定地址的丈量。ADC和TouchScreen共用一个A/D 转化器，ADC可一起采样8路模仿输入信号，运用触摸屏时，AIN[7]、AIN[5]被用来丈量XP/YP的电平，剩下的六个引脚可用来做一般ADC输 入。2410ADC和触摸屏功用框图如下：
★ADC和TouchScreen控制器的作业形式：
●ADC一般转化形式(Normal Converson Mode)—一般转化形式(AUTO_PST=0,XY_PST=0)是用来进行一般的ADC转化之用的，例如经过ADC丈量电池电压等等。
● 独立X/Y轴坐标转化形式(Separate X/Y Position Conversion Mode)—独立X/Y轴坐标转化形式其实包含了X轴形式和Y轴形式2种形式。 首要进行X轴的坐标转化(AUTO_PST=0，XY_PST=1)，X轴的转化材料会写到ADCDAT0寄存器的XPDAT中，等候转化完结后，触摸屏 控制器会发生相应的中止。 然后进行Y轴的坐标转化(AUTO_PST=0，XY_PST=2)，Y轴的转化材料会写到ADCDAT1寄存器的YPDAT中，等候转化完结后，触摸屏 控制器会发生相应的中止。
●主动X/Y轴坐标转化形式(Auto X/Y Position Conversion Mode)—主动X/Y轴坐标转化形式(AUTO_PST=1，XY_PST=0)将会主动地进行X轴和Y轴的转化操作，随后发生相应的中止。
● 中止等候形式(Wait for InterruptMode)—在体系等候"Pen Down"，即触摸屏按下的时分，其实是处于中止等候形式。一旦被按下，实时发生"INT_TC"中止信号。每次发生此中止都，X轴和Y轴坐标转化材料都 能够从相应的材料寄存器中读出。
●搁置形式(Standby Mode)—在该形式下转化材料寄存器中的值都被保存为前次转化时的材料。
★ADC两种发动方法：以手艺发动和读成果时就主动地发动下一次转化;以查询状况位和发中止方法获悉转化是否完毕。ADC的操作只触及3个寄存器：
●ADCCON— 设置ADCCON寄存器，挑选输入信号通道，设置A/D转化器的时钟(A/D时钟=PCLK/(PRSCVL+1))。A/D时钟最大为2.5MHz，且 应小于PCLK的1/5;设置ADCCON寄存器，发动转化(设置READ_START位则读转化数据(读ADCDAT0寄存器)时即发动下一次转化;否 则可经过设置ENABLE_START位来发动A/D转化);ADCCON各位意义(ENABLE_START—置1发动ADC转化，置0无操作; RESR_START—置1答应读操作发动ADC转化，置0制止读操作发动ADC转化; STDBM—置1将ADC置为搁置状况(形式)，置0将ADC置为正常操作状况;SEL_MUX—挑选需求进行转化的ADC信道; PRSCV—ADC转化时钟预分频参数;PRSCEN—ADC转化时钟使能; ECFLG—ADC转化完结标志位(只读)。为1ADC转化完毕，为0ADC转化进行中)。
●ADCTSC—设置ADCTSC寄存器，使 用设为一般转化形式，不运用触摸屏功用;ADCTSC各位意义(XY_PST—对X/Y轴手动丈量形式进行挑选;AUTO_PST—X/Y轴的自 动转化形式使能位;PULL_UP—XP端的上拉电阻使能位;XP_SEN—设置nXPON输出状况;XM_SEN—设置XMON输出状 态;YP_SEN—设置nYPON输出状况;YM_SEN—设置YMON输出状况)。
●ADCDAT0—完结ADC转化后，读取 ADCDAT0寄存器取得数值(假如运用查询方法，则可不断读取ADCCON寄存器的ECFLG位来确认是否转化完毕;不然能够运用INT_ADC中止， 发生INT_ADC中止时表明转化完毕);ADCDAT0各位意义(XPDATA—X轴转化材料寄存器;XY_PST—挑选X/Y轴主动转化模 式;AUTO_PST—X/Y轴主动转化使能位;UPDOWN—挑选中止等候形式的类型。为0按下发生中止，为1开释发生中止)。
★触摸屏操作还触及到以下两个寄存器：
●ADCDLY—ADC转化周期等候定时器。
●ADCDAT1—同ADCDAT0。
要害代码解析：
★head.S头文件来初始化，设置SDRAM，将程序仿制到SDRAM，然后跳到SDRAM持续履行
.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000
.text
.global _start
_start:
@中止向量表处理函数，只给出复位和一般中止形式的处理函数，其它反常未运用
b Reset
…
b HandleIRQ
@0x1c: 快中止形式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ
Reset: @复位处理
bl disable_watch_dog @关门喂狗
bl mem_control_setup @设置存储控制器
ldr sp, =4096 @设置栈指针，以下C函数调用前需求设好栈
bl init_clock @设置MPLL，改动FCLK、HCLK、PCLK
bl init_nand @初始化NandFlash
@将NandFlash中地址4096开端的代码仿制到SDRAM中
ldr r0, =0x30000000 @方针地址=0x30000000，SDRAM开端地址
mov r1, #4096 @源地址=4096，衔接时代码在4096开端处
mov r2, #16*1024 @仿制长度=16K，关于本试验满足
bl read_nand @调用C函数read_nand
bl clean_bss @铲除bss段
msr cpsr_c, #0xd2 @进入中止形式
ldr sp, =0x31000000 @设置中止形式栈指针
msr cpsr_c, #0xdf @进入体系形式
ldr sp, =0x34000000 @设置体系形式栈指针
ldr lr, =ret_initirq @设置回来地址
ldr pc, =init_irq @初始化中止
ret_initirq:
msr cpsr_c, #0x5f @设置I-bit=0，开IRQ中止
ldr lr, =halt_loop @设置回来地址
ldr pc, =main @调用main函数
halt_loop:
b halt_loop
★main.c文件完结完结串口挑选ADC和TouchScreen操作，首要代码：
#include
#include
#include
int main()
{
char c;
init_uart0(); //波特率115200，8N1(8个数据位，无校验位，1个中止位)
while (1)
{
printf("\r\n~~~~~~ Test ADC and Touch Screem ~~~~~~\r\n");
printf("[A] Test ADC\n\r");
printf("[T] Test Touch Screem\n\r");
printf("Enter your selection: ");
c = getc();
putc(c);
switch (c)
{
case 'a':
case 'A':
{
Test_Adc();//操作ADC
break;
}
case 't':
case 'T':
{
Test_Ts();//操作TouchScreen
break;
…
}
★adc_ts.c ADC和触摸屏的测验函数，首要代码：
…
/*
* 运用查询方法读取A/D转化值。
* 输入参数ch: 模仿信号通道，取值为0~7
*/
static int ReadAdc(int ch)
{
//挑选模仿通道，使能预分频功用，设置A/D转化器的时钟 = PCLK/(49+1)
ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(49) | ADC_INPUT(ch);
//铲除位[2]，设为一般转化形式
ADCTSC &= ~(1<<2);
//设置位[0]为1，发动A/D转化
ADCCON |= ADC_START;
//当A/D转化真实开端时，位[0]会主动清0
while (ADCCON & ADC_START);
//检测位[15]，当它为1时表明转化完毕
while (!(ADCCON & ADC_ENDCVT));
//读取数据
return (ADCDAT0 & 0x3ff);
}
/*
* 测验ADC。经过A/D转化，丈量可变电阻器的电压值
*/
void Test_Adc(void)
{
int vol0, vol1;
printf("Measuring the voltage of AIN0 and AIN1, press any key to exit\n\r");
while (!awaitkey(0)) // 串口无输入，则不断测验
{
vol0 = (ReadAdc(0)*3)/1024; // 核算电压值
vol1 = (ReadAdc(1)*3)/1024; // 核算电压值
printf("AIN0 = %d AIN1 = %d\r", vol0,vol1);
}
printf("\n");
}
static void Isr_Tc(void)
{
if (ADCDAT0 & 0x8000) //ADCDAT0[15]为1表明触摸屏被松开
{
printf("\r\nStylus Up!!\n\r");
//wait_down_int(); //进入"等候中止形式"，等候触摸屏被按下
}
else
{
printf("\r\nStylus Down: ");
mode_auto_xy(); //进入主动(接连)X/Y轴坐标转化形式
ADCCON |= ADC_START; //设置位[0]为1，发动A/D转化
}
// 清INT_TC中止
…
}
static void Isr_Adc(void)
{
printf("xdata = %4d, ydata = %4d\r\n",(int)(ADCDAT0 & 0x3ff),(int)(ADCDAT1 & 0x3ff));
//wait_down_int(); //进入"等候中止形式"，等候触摸屏被松开
//清INT_ADC中止
…
}
void AdcTsIntHandle(void)
{
if (SUBSRCPND & BIT_SUB_TC)
Isr_Tc();
if (SUBSRCPND & BIT_SUB_ADC)
Isr_Adc();
}
/*
*测验触摸屏，打印触点坐标
*/
void Test_Ts(void)
{
isr_handle_array[ISR_ADC_OFT] = AdcTsIntHandle; // 设置ADC中止服务程序
INTMSK &= ~BIT_ADC; //敞开ADC总中止
INTSUBMSK &= ~BIT_SUB_TC; //敞开INT_TC中止，即触摸屏被按下或松开时发生中止
INTSUBMSK &= ~BIT_SUB_ADC; //敞开INT_ADC中止，即A/D转化完毕时发生中止
//使能预分频功用，设置A/D转化器的时钟 = PCLK/(49+1)
ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(49);
/*
*采样延时时刻 = (1/3.6864M)*50000 = 13.56ms
*即按下触摸屏后，再过13.56ms才采样
*/
ADCDLY = 50000;
wait_down_int();/*进入“等候中止形式”，等候触摸屏被按下*/
printf("Touch the screem to test, press any key to exit!\n\r");
getc();
// 屏蔽ADC中止
…
}
