近几年来，智能化和自动化技能在玩具制作范畴中越来越被重视。本文介绍一种智能化小车操控系统的规划——语音操控小车。语音操控小车是根据SPCE061A的代表性爱好产品，它合作61板推出，归纳运用了SPCE061A的许多资源，小车选用语音辨认技能，可经过语音指令对其行进状况进行操控。
语音辨认技能是近年来非常活泼的研讨范畴。语音辨认系统的实用化研讨是语音辨认研讨的一个首要方向。以玩具商场为例，具有高科技含量的电子玩具、智能玩具开展迅猛，电子互动式、智能化玩具已经成为玩具职业开展的干流。我国是玩具出产和出口大国，但在高科技玩具的开展方面和国外的距离很大，因而，及时投入精力广泛开展这方面的研讨，不管对技能创新运用，仍是社会经济开展，都有巨大的现实意义。与机器进行语音沟通，让机器了解你说什么，这是人们长期以来朝思暮想的作业。语音辨认技能便是让机器经过辨认和了解进程把语音信号转变为相应的文本或指令的高技能。近二十年来，语音辨认技能获得明显前进，开端从实验室走向商场。语音辨认功用大大增加了玩具运用的趣味，并使玩详细现出必定的智能性，因而成为大部分电子玩具、智能玩具规划中运用的关键技能。
本文使用凌阳单片机规划一个具有语音辨认功用的智能遥控小车。该规划将遥控车由传统的手动遥控改成了语音辨认遥控，集成了先进的语音辨认技能，加上小车的机动灵活的特色，使操控者能够经过语音操控小车完成预设动作，然后开释操控者的双手，并且小车和操控者之间还具有必定的交互功用。所以此次研讨具有较强的实用性和开展前景。
继电器驱动电路的规划
因为单片机I/O口供给的电流太小，不能直接驱动继电器作业。在这里选用8050NPN管来供给一个开关电压，完成I/O口对继电器的驱动；用IN4007去掉继电器断开时线圈发生的反向电流，维护8050NPN管不被损坏。继电器驱动电路如图所示。
行进状况操控电路规划
如图所示为行使状况操控电路，整个小车的行进状况由两个电机MOTOR A和MOTOR B来操控；MOTOR A操控小车的左面两个轮子，MOTOR B操控小车右边两个轮子。详细操控如所示。
麦克录音输入及AGC电路#e#
麦克录音输入及AGC电路
麦克风电路如图所示。凌阳的SPCE061A是16位单片机，具有DSP功用，有很强的信息处理才能，最高时钟可到达49M，具有运算速度高的优势等等，这为语音的播映、录放、组成及辨识供给了条件。本系统接入MIC电路如下图所示，M%&&&&&%为录制语音辨识指令服务。麦克录音输入及AGC电路。
语音播报电路
音频部分的原理图如下所示，鄙人图中能够看到两个跳线，其效果在于能够丈量DAC的输出波形；别的拔掉跳线，能够断开DAC到喇 叭扩大的通路，使得DAC通道处于开路状况。这样便于用DAC做其他用处，用户能够用过这个跳线来参加自己的外围电路。
本规划归纳运用了SPCE061A丰厚的硬件资源，成功的完成了语音操控功用。下面简略的介绍一下实践运用中的一些资源优势：在硬件方面，较高的履行速度、内置的硬件乘法器、ADC和DAC功用、内置的AGC自动增益环节，这些为语音处理供给了强壮根底。在软件方面，规范的C言语编程，丰厚的语音资源函数为编程供给了很大的便利。 该规划计划结构简略，以单芯片完成了语音播映与辨认以及电机操控功用，相当于“语音辨认芯片+一般单片机”的功用。可是比“语音辨认芯片+一般单片机”计划完成起来要简略许多，并且本钱也会下降许多。
