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根据Boa-web服务器的长途机器人操控(网络篇)

本人秉着对智能机器人的热爱在上个学期选修了智能机器人这门课,尽管最后因为没及时把作业交上去就挂了这门选修课,o(︶︿︶)o唉(ps:老师

自己秉着对智能机器人的酷爱在上个学期选修了智能机器人这门课,虽然最终由于没及时把作业交上去就挂了这门选修课,o(︶︿︶)o唉(ps:教师呀,要是你看到我写的这篇文章后,你就发发慈悲就把我的成果改过来哈)、

记得上这门课的教师先是讲诉了单片机的根本使用和单片机编程,然后课程完毕的时分给咱们介绍了下tiny6410开发板。后来我去查阅了相关材料,觉得用这这块板做个长途操控的机器人是可行的,因而哥儿最近刚下手了友善之臂的tiny6410开发板(ps:这可花了我600大洋,教师呀怎样你也得把我成果改及格撒),关于这块开发板的详细信息能够参照附件或许友善之臂的官方网发布的相关文档。

硬件资源

首要,咱们先看下tiny6410在接口方面哪些接口:

 

从tiny6410的布局能够看出它所供给的硬件资源是相当多的。

软件资源

接着,咱们来看下tiny6410的软件资源。

Tiny6410能够搭载linux,安卓,winCE体系,下面是linux体系的简略介绍。

 

开发之路–网络篇

一、开发思路

假如提起linux,很多人会联想到嵌入式开发和linux下的网络服务器。但是,嵌入式开发关于一般学电子的人来说是有必定的难度的,因而咱们能够使用linux下的网络服务器做一些开发。

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