转眼间结业两年多了，做的作业杂而无章，真是无法啊！总结一下，一是理理思路，再个假如端的世界末日，也给后人留点什么吧！想一想，做的东西这是杂呀，安顺需来吧！1开地牛2拼装控制柜3使用组太王4电力电子培训5公司迁址搬迁6编写modbus程序规约7建立励磁调理试验渠道8可控电抗器的调研9电力大体系的理论研究与仿真10lwip协议站的移植11公司网页的保护与开发12变电站后台程序的开发13报表程序的晋级与开发14从事公司收购事务，兼做收购员15erp出产办理体系的保护和开发。从搬运工搞到调试工，从理论研究搞到工程使用，从硬件规划搞到驱动，又从驱动搞到使用软件的开发，从研制搞到收购，从抽象思维搞到平面网页规划，从单兵作战搞到整个出产体系流程的协作话办理！太tmd的杂而无章了，除了cad制图还有出售，该干的也差不多都干了！作这么多，就知道每样都不精。要是能够在一个方面通晓该有多好呀，最少有个安身之本了。真的很想安安心心的做嵌入式，做硬件规划，可却有那么多无法，道可道十分道啊！这样下去，非废了不行。还好我还能够考虑，假如哪天连考虑的才能都没了，那可就真的废了哈！恩，总结下经历吧,
关于嵌入式调试的一些经历 :
（1）了解芯片:触摸的嵌入式硬件渠道有两个，一个dsp2812，一个是arm7架构的2292，这种嵌入式芯片datasheet都是鸟语写的，要看能把人累死。我是把那些文档当工具书来查了。开端底子不看datsheet，把它给的例程跑通！要是想做开发板了解芯片几个功用就好，一个是电源办理，一个是时钟办理，内存办理，还有是中止办理。先跑最小体系，然后拓宽功用。
（2）开发 假如有了一块开发板，就要对其进行开发了。开发时要调研，在这上吃了大亏， 原因是调研不行祥尽。lwip协议站移植，主处理芯片为arm2292，网卡芯片为8019as，侧重调研以下几项: 1为何要用这个协议栈，长处哪些，害处哪些（因而选用了lwip而不是uip）。2在咱们的渠道上是否有建立的可行性（决议了裸跑协议站而没有上mcos操作体系），3现行干流协议栈移植代码（可参照进行开发，要查到和自己开发最附近的文档哈），相关材料的查找（首要是8019芯片材料，这款芯的datasheet适当废物，介绍的一点不全，其时没有想到对这款芯片宗族材料进行查找，其实结构功用都相同，害得耽搁功夫），咨询外协团队的查找（arm2292是周建功署理的芯片，他们有强壮的技能支持，老衲五木写过移植的教程留下了qq，老古论坛为8019as的专业论坛，有幸得到了联系方式）。
在下面 读硬件原理图，澄清原理，是个苦功夫，关于单片机不必了解许多，知道和使用相关模块就ok。
再下面是对开发软件渠道的了解，每种开发渠道都有自己的特色，对他们的操作试着了解。
读取寄存器，写几行代码，不断读取每个要用的寄存器，看下能否成功！
再往下便是加程序调试了，两种办法，一是自己写，依照datasheet的阐明文档，另一种是借它山之石。调试是和datasheet跟进的，是个经历进程，总结以下技巧：
（1）程序单步盯梢，看变量
（2）程序模块化，一个模块一个模块封掉排查
（3）澄清数据流图，数据活动的每个进程都了解清楚，首要了解单片机的架构功用，比方双口ram的长处，规划的思维，isa总线结构规划的思维，数据怎样从起使端流到意图端等等！
（4）在程序中加标签变量，有时每个函数都加个，看看在哪个函数中犯错
（5）接口程序的排查，每个功用模块的犯错率不大，或许犯错的是接口程序
遇到难题就百度下，有的问题许多人都会
遇到，还有不断的给技能支持打电话都是免费的，外协团队很重要啊，完后表示感谢下呀！这个项目给我最大启示是看老练的技能是怎样做的。置疑硬件问题那就拿老练的评价板跑好了。从硬件，驱动，到软件一点点排查！嵌入式是个好东西，真想有时间从板子到驱动，再到上层使用一点点跟下来，嵌入式移植最要害的是数据结构，内存办理，与接口的函数，做完移植就又换毫不相干的使命了，无法无法。待续。
