步进电机是机电操控中一种常用的执行机构，它的用处是将电脉冲转化为角位移，浅显地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点（及步进角）。经过操控脉冲个数即能够操控角位移量，然后到达精确定位的意图；一起经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。
一、步进电机知识
常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可完成大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振荡都很大。在欧美等发达国家80年代已被筛选；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的长处。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的运用最为广泛。
二、永磁式步进电机的操控
图1 35BY48S03型步进电机的接线图
图1是该电机的接线图，从图中能够看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要运用步进电机滚动，只需轮番给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只需AC、/AC、BC、/BC，轮番加电就能驱动步进电机作业，加电的方法能够有多种，假如将COM端接正电源，那么只需用开关元件（如三极管），将A、/A、B、/B轮番接地。
下表列出了该电机的一些典型参数：
表1 35BY48S03型步机电机参数
|
类型 |
步距角 |
相数 |
电压 |
电流 |
电阻 |
最大静转距 |
定位转距 |
滚动惯量 |
|
35BY48S03 |
7.5 |
4 |
12 |
0.26 |
47 |
180 |
65 |
2.5 |
有了这些参数，不难规划出操控电路，因其作业电压为12V，最大电流为0.26A，因而用一块开路输出达林顿驱动器（ULN2003）来作为驱动，经过P1.4~P1.7来操控各线圈的接通与堵截，电路如图所示。
三、步进电机的驱动实例
要求：操控电路如图2所示，开机后，电机不转，按下发动键，电机旋转，速度为25转/分，按下加1键，速度添加，按下减1键，速度下降，最高速度为100转/分，最低转带为25转/分，按下中止键，电机停转。速度值要求在数码管上显现出来。
1、要求剖析
按上面的剖析，改动转速，只需改动P1.0~P1.3轮番变低电平的时刻即可到达要求，这个时刻不该选用延时来完成，由于会影响到其他功用的完成。这儿以守时的方法来完成。下面首要核算一下守时时刻。
按要求，最低转速为25转/分，而上述步进电机的步距角为7.5，即每48个脉冲为1周，即在最低转速时，要求为1200脉冲/分，相当于50ms/脉冲。而在最高转速时，要求为100转/分，即48000脉冲/分，相当于12.5ms/脉冲。能够列出下表：
表2 步进电机转速与守时器守时常数联系
|
速度 |
单步时刻(us) |
TH1 |
TL1 |
实践守时（us） |
|
25 |
50000 |
76 |
0 |
49996.8 |
|
26 |
48077 |
82 |
236 |
48074.18 |
|
27 |
46296 |
89 |
86 |
46292.61 |
|
28 |
44643 |
95 |
73 |
44640.155 |
|
… |
… |
… |
… |
… |
|
100 |
12500 |
211 |
0 |
12499.2 |
表中不只核算出了TH1和TL1，并且还核算出了在这个守时常数下，实在的守时时刻，能够依据这个核算值来预算实在速度与理论速度的误差值。
表中TH1和TL1是依据守时时刻算出来的守时初值，这儿用到的晶振是11.0592M。有了上述表格，程序就不难完成了，运用守时/计数器T1为守时器，守时时刻到后切换输出脚即可。
2、程序完成
界说DSB－1A试验板的S1为发动键，S2为中止键，S3为加1键，S4为减1键，程序如下：
StartEnd
MinSpd
MaxSpd
Speed
DjCount
Hidden
Counter
DISPBUF
ORG
AJMP
ORG 000BH
JMP DISP
ORG 001BH
JMP DJZD
ORG
MAIN:
MOV A,#Hidden
MOV DispBuf,A
MOV DispBuf+1,A
MOV DispBuf+2,A
MOV DjCount,#11110111B
MOV TMOD,#00010001B ;
MOV TH0,#HIGH(65536-3000)
MOV TL0,#LOW(65536-3000)
MOV TH1,#0FFH;
MOV TL1,#0FFH
SETB TR0
SETB EA
SETB ET0
SETB ET1
LOOP: ACALL
m_NEXT1:
MOV A,Speed
MOV B,#10
DIV AB
MOV DispBuf+5,B ;最低位
MOV B,#10
DIV AB
MOV DispBuf+4,B
MOV DispBuf+3,A
JB StartEnd,m_Next2
CLR TR1 ;封闭电机
ORL P1,#11110000B
JMP LOOP
m_Next2:
SETB TR1 ;发动电机
