AVR定时器详解

M16的T116位守时器一共有15种作业形式，其他2个8位守时器(T0/T2)相对简略，除了T2有异步作业形式用于RTC运用外
(能够运用溢出中止和比较匹配中止作守时功用)
符号界说:
BOTTOM计数器计到0x0000时即到达BOTTOM
MAX计数器计到0xFFFF(十进制的65535)时即到达MAX
TOP计数器计到计数序列的最大值时即到达TOP。
TOP值能够为固定值0x00FF、0x01FF或0x03FF，或是存储于寄存器OCR1A或ICR1里的数值，详细有赖于作业形式
——————留意MAX和TOP是不同的，在表格[波形发生形式的位描绘]能够看到它们的效果

分5种作业类型
1一般形式WGM1=0
跟51的一般形式差不多，有TOV1溢出中止标志，发生于MAX(0xFFFF)时
1选用内部计数时钟用于ICP捕捉输入场合——-丈量脉宽/红外解码
(捕捉输入功用能够作业在多种形式下，而不单单仅仅一般形式)
2选用外部计数脉冲输入用于计数，测频
其他的运用，选用其他形式更为便利，不需要像51般费心

2CTC形式[比较匹配时清零守时器形式]WGM1=4,12
跟51的主动重载形式差不多
1用于输出50%占空比的方波信号
2用于发生精确的接连守时信号
WGM1=4时，最大值由OCR1A设定，TOP时发生OCF1A比较匹配中止标志
WGM1=12时，最大值由ICF1设定，TOP时发生ICF1输入捕捉中止标志
——————假如TOP=MAX，TOP时也会发生TOV1溢出中止标志
注:WGM=15时，也能实现从OC1A输出方波，并且具有双缓冲功用
计算公式：fOCn=fclk_IO/(2*N*(1+TOP))
变量N代表预分频因子(1、8、64、256、1024)，T2多了(32、128)两级。

3快速PWM形式WGM1=5,6,7,14,15
单斜波计数，用于输出高频率的PWM信号(比双斜波的高一倍频率)
都有TOV1溢出中止，发生于TOP时[不是MAX,跟一般形式，CTC形式不一样]
比较匹配后能够发生OCF1x比较匹配中止.
WGM1=5时,最大值为0x00FF，8位分辨率
WGM1=6时,最大值为0x01FF，9位分辨率
WGM1=7时,最大值为0x03FF，10位分辨率
WGM1=14时,最大值由ICF1设定，TOP时发生ICF1输入捕捉中止(单缓冲)
WGM1=15时,最大值由OCR1A设定，TOP时发生OCF1A比较匹配中止(双缓冲,但OC1A将没有PWM才能，最多只能输出方波)
改动TOP值时有必要确保新的TOP值不小于一切比较寄存器的数值
留意，即便OCR1A/B设为0x0000，也会输出一个守时器时钟周期的窄脉冲，而不是一向为低电平
计算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP))

4相位批改PWM形式WGM1=1,2,3,10,11
双斜波计数，用于输出高精度的，相位精确的，对称的PWM信号
都有TOV1溢出中止，但发生在BOOTOM时
比较匹配后能够发生OCF1x比较匹配中止.
WGM1=1时,最大值为0x00FF，8位分辨率
WGM1=2时,最大值为0x01FF，9位分辨率
WGM1=3时,最大值为0x03FF，10位分辨率
WGM1=10时,最大值由ICF1设定，TOP时发生ICF1输入捕捉中止(单缓冲)
WGM1=11时,最大值由OCR1A设定，TOP时发生OCF1A比较匹配中止(双缓冲,但OC1A将没有PWM才能，最多只能输出方波)
改动TOP值时有必要确保新的TOP值不小于一切比较寄存器的数值
能够输出0%~100%占空比的PWM信号
若要在T/C运行时改动TOP值，最好用相位与频率批改形式替代相位批改形式。若TOP坚持不变，那么这两种作业形式实践没有差异
计算公式：fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)

5相位与频率批改PWM形式WGM1=8，9
双斜波计数，用于输出高精度的、相位与频率都精确的PWM波形
都有TOV1溢出中止，但发生在BOOTOM时
比较匹配后能够发生OCF1x比较匹配中止.
WGM1=8时,最大值由ICF1设定，TOP时发生ICF1输入捕捉中止(单缓冲)
WGM1=9时,最大值由OCR1A设定，TOP时发生OCF1A比较匹配中止(双缓冲,但OC1A将没有PWM才能，最多只能输出方波)
相频批改批改PWM形式与相位批改PWM形式的首要差异在于OCR1x寄存器的更新时刻
改动TOP值时有必要确保新的TOP值不小于一切比较寄存器的数值
能够输出0%~100%占空比的PWM信号
运用固定TOP值时最好运用ICR1寄存器界说TOP。这样OCR1A就能够用于在OC1A输出PWM波。
可是，假如PWM基频不断改动(经过改动TOP值)，OCR1A的双缓冲特性使其更适合于这个运用。
计算公式：fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)