串口通讯虽然在现在的电脑上运用的越来越少，由于其在通讯速率，间隔现已不适应pc的要求，取而代之的是USB口。但是在嵌入式范畴，USART依然广泛运用着。
stm32的最多能够供给5路串口，有分数波特率发生器、支撑同步单线通讯和半双工单线通讯、具有DMA等。运用USART时，stm32的I/O口经RS232电平转化电路 和电脑的串口衔接。
串口运用只需求开端串口时钟，设置相应的I/O口形式，装备波特率、数据位长度、奇偶校验位等信息就能够运用了。
我运用了三种办法运用串口通讯,只能够舱位一项：
- USART经过运用printf()函数发送信息；
- USART和上位机通讯，接纳到数据后原数据输出；
- USART主动发送数据。
操作寄存器
串口的复位是经过装备APB2RSTR 寄存器的第14位，当外设呈现毛病时，能够经过复位寄存器复位，在体系初始化时，都会碑文复位操作。
串口的波特率设置是在USART_BRR寄存器上， 实际上这个寄存器装备的是波特比率的分频触发因子的值，波特率是一秒钟经过的字符，而波特比率是一秒钟经过的二进制位数，所以设置了波特率需求经过一段算法处理 ，得出特定时钟下，完结这个波特率的，时钟分频值。
串口操控寄存器有3个 USART_CR1~3，常用到的便是USART_CR1，各位描绘如下：
UE：USART使能 (USART enable)
M：字长 (Word length)该位界说了数据字的长度，0：一个开始位，8个数据位，n个中止位；
1：一个开始位，9个数据位，n个中止位。 n由USART_CR2中设置。
WAKE：唤醒的办法 (Wakeup method) 0：被闲暇总线唤醒； 1：被地址符号唤醒。
PCE：查验操控使能 (Parity control enable)
PS：校验挑选 (Parity selection) 0：偶校验；1：奇校验。
PEIE：PE中止使能 (PE interrupt enable)
TXEIE：发送缓冲区空中止使能 (TXE interrupt enable)
TCIE：发送完结中止使能 (Transmission complete interrupt enable)
RXNEIE：接纳缓冲区非空中止使能 (RXNE interrupt enable)
IDLEIE：IDLE中止使能 (IDLE interrupt enable) 0：制止发生中止；1：当USART_SR中的IDLE为’1’时，发生USART中止。
TE：发送使能 (Transmitter enable)
RE：接纳使能 (Receiver enable)
RWU：接纳唤醒 (Receiver wakeup) 0：接纳器处于正常作业形式；1：接纳器处于静默形式。
留意：1．在把USART置于静默形式(设置RWU位)之前，USART要现已先接纳了一个数据字节。否则在静默形式下，不能被闲暇总线检测唤醒。
2．当装备成地址符号检测唤醒(WAKE位=1)，在RXNE位被置位时，不能用软件修正RWU位。
SBK：发送断开帧 (Send break)
数据的发送和接纳是在USART_DR来完结的，这是一个双寄存器，包括了TDR和RDR,当向该寄存器写入数据时，串口就会主动发送数据；当收到数据时，也是存在该寄存器内里，能够直接读出。该寄存器只要低9位有用（8：0），其他位都是保存的。
串口状况是经过状况寄存器USART_SR读取的，各位描绘如下：
TXE:发送数据寄存器空 (Transmit data register empty)
当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时分，该位被硬件置位。假如USART_CR1寄存器中的TXEIE为1，则发生中止。对USART_DR的写操作，将该位清零。
0：数据还没有被转移到移位寄存器；
1：数据现已被转移到移位寄存器。
TC：发送完结 (Transmission complete)
当包括有数据的一帧发送完结后，而且TXE=1时，由硬件将该方位’1’。假如USART_CR1中的TCIE为’1’，则发生中止。由软件序列铲除该位(先读USART_SR，然后写入USART_DR)。TC位也能够经过写入’0’来铲除，只要在多缓存通讯中才引荐这种铲除程序。
RXNE：读数据寄存器非空 (Read data register not empty)
当RDR移位寄存器中的数据被转移到USART_DR寄存器中，该位被硬件置位，一共现已接纳到了数据。假如USART_CR1寄存器中的RXNEIE为1，则发生中止。对USART_DR的读操作能够将该位清零。RXNE位也能够经过写入0来铲除，只要在多缓存通讯中才引荐这种铲除程序。
直接操作寄存器代码如下：（system.h 和stm32f10x_it.h等相关代码参照stm32 直接操作寄存器开发环境装备）
User/main.c
view source
#endif
