在网上看了一下关于DSP的库的开发环境设置，写的有些乱，现在来收拾一下，做一下MARK吧！
过程如下：
1 . 树立工程，增加相关必要的文件到工程中。
2. 翻开 option for target 挑选 Target 标签，在code generatio中，将floating point hardware 挑选 USE FPU。
3. 编译你的工程，确保经过。当然也不一定需求编译经过，先做编译是为了后边增加浮点库做准备，这样发现问题和知道哪里出问题。
4. 翻开 option for target 挑选 C/C++ 标签， 在define中增加：USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx,__TARGET_FPU_VFP,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM，因为我的是HAL的库，所以前面有USE_HAL_DRIVER的大局宏界说，假如你用的不是HAL库，而是运用固件库的话，一般会有固件库的一个大局宏界说USE_STDPERIPH_DRIVER和STM32F4XXxx在里面，这在固件库中的比方工程中都会有这个的。所以，我这儿只需求增加
__TARGET_FPU_VFP,
ARM_MATH_MATRIX_CHECK,
ARM_MATH_ROUNDING,
ARM_MATH_CM4,
__CC_ARM
留意中心用英文逗号分隔。其间ARM_MATH_MATRIX_CHECK是库函数的参数查看开关，这儿增加后，就翻开。ARM_MATH_ROUNDING这个是库函数在运算是是否敞开四舍五入的功用，我这儿增加，能够依据自己的需求进行装备。ARM_MATH_CM4这个就非常重要，必需要装备进去，不然在编译之后，会默许运用math.h的库函数，而不会用到硬件的FPU的。__CC_ARM是不同编译器的编译装备宏界说，__CC_ARM便是代表MDK开发环境。
5. 翻开工程中的 stm32f407xx.h 文件，留意不是 stm32f4xx.h 文件，是和你的芯片型号对应的头文件，比方我用的是STM32F407，所以我这儿就挑选翻开stm32f407xx.h文件，找到
#define __FPU_PRESENT 0 /*!< FPU present 这一句，将设置为 1
找到
#include “core_cm4.h” /* Cortex-M4 processor and core peripherals */
#include “system_stm32f4xx.h”
#include
这个当地，然后在下面增加
#include “arm_math.h”
然后保存。
6. 增加浮点库文件到工程。
假如用的是 uv4，翻开C:\Keil\ARM\CMSIS\Lib\ARM 目录，仿制“arm_cortexM4lf_math.lib”文件到你的工程下，并参加工程。
假如用的是 uv5，翻开C:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Lib\ARM目录，仿制“arm_cortexM4lf_math.lib”文件到你的工程下，并参加工程。
再或许在官方下载固件库程序包中仿制也行， \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib\Libraries\CMSIS\Lib\ARM
这是增加lib库文件，也能够增加源码库文件， \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib\Libraries\CMSIS\DSP_Lib\Source
lib文件，不参加编译，只参加链接定位，所以编译速度快，可是有点占空间。依据自己的状况而定。
7. 准备工作完成了，进行编译，假如不犯错，则基本上没有什么问题了，自己能够写一段测验代码试一试。
8. 浮点库的函数用法和阐明，能够看看stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm 文件。 或许直接翻开
C:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Documentation\DSP\html下面的 index.html 文件，经过浏览器看帮助文件。
