0 导言
导弹研发过程中为查核其抗搅扰性方针，需要在靶机上加装红外搅扰源的投进设备，在靶机起飞后的特守时刻段内，按必定的投进序列完结红外搅扰弹的投进，在靶机周围构成与靶机红外辐射特征类似的红外辐射源，对导弹进行搅扰。
以往运用的投进设备，其投进形式根本都是比较固定的：一次性悉数投进或以固守时刻距离进行投进，而且投进形式的设置都是在靶机起飞前固化在设备内，无法进行再次修正。这种比较固定的投进形式不能充沛验证导弹的抗搅扰性能方针，一起当靶机上天后发现投进形式设置有误或暂时需更改投进形式时，无法进行再次从头加载，糟蹋实验时机，这些要素严峻限制了导弹靶场实验的有用展开。
以DSP为操控中心的机载长途投进操控终端，运用无线数传电台接纳来自地面站的操控指令，对接纳到的无线通讯数据进行解调、接纳和存储，完结投进形式的设置及焚烧指令的呼应，运用处理器的数字I／O信号完结红外搅扰源的焚烧操控，完结靶机的投进使命。
1 硬件电路规划
1．1 体系组成结构
机载长途投进操控终端选用模块化规划，首要由通讯单元、电源单元、操控单元及履行单元4个部分组成。通讯单元运用无线数传电台担任与地面站的长途通讯；电源单元对靶机上的直流供电进行阻隔与转化，完结投进操控终端用电的匹配；操控单元一方面承受来自地面站的指令，完结投进形式的装备，并依据指令完结对履行单元的操控，一起将终端的状况经过通讯单元反应到地面站；履行单元接纳操控单元的指令，对靶机上的每一个红外搅扰弹独自进行投进操控。
图1所示为机载长途投进操控终端的体系组成结构图。
1．2 通讯单元规划
图2所示为通讯单元原理图。
通讯单元首要由无线数传电台和电平转化芯片组成，完结无线数据通讯功用。无线数传电台选用Max Stream公司的9Xtend-PKG-R跳频数传电台模块。该模块的首要特点是：在相同发射功率的情况下选用扩频通讯方法能够传输更远的距离。一起运用该模块的FHSS跳频扩频方法和AES数据加密功用，可防止其他无线体系的射频搅扰。
机载长途投进操控终端与地面站各运用一个同类型无线数传电台，这样操控终端和地面站之间的通讯数据能够直接从数据口取出运用，不必经过特别设置。无线数传电台运用内置RS 232总线接口与DSP处理器进行数据传输，运用MAX232AMJE芯片完结数据收发电平的转化。
1．3 操控单元规划
操控单元硬件结构如图3所示。处理器选用TI公司的TMS320F240，该处理器供给10位分辨率的A／D、16位精度的守时器功用、16位精度的看门狗守时器，全双工的串行接口，片内集成32 KB FLASH程序存储器。在操控单元规划中，片外扩展了64 KB的程序存储器和64 KB的数据存储器。TMS320F240具有开发IPA体系的硬件条件，只需凭借RS 232串行通讯口，经过在FLASH自定义的段中放置加载代码，运用这段代码擦写FLASH、读取程序存储器中的代码，完结线编程。
复位逻辑电路首要用于进步体系的牢靠性，选用专用的复位逻辑芯片MAX705MJA来完结体系的牢靠复位。MAX705MJA除了上电复位和掉电复位外，还有监控体系的电源和数据维护的功用。运用MAX705MJA作监控体系电源，当电源监控供电电压呈现反常时，供给中止请求信号，便利体系完结反常处理；一起当体系程序跑飞或死锁时，看门狗守时器会主动复位体系，让体系从头回到正常的作业状况，程序康复正常运转。
1．4 履行单元规划
图4所示为履行单元硬件原理图。
机载长途投进操控终端的处理器收到焚烧指令后，经过数字I／O宣布操控信号，经过CD54ACT245驱动模块，运用TLP621-4对操控信号进行光电阻隔，操控继电器JRW-131MA将焚烧电源信号送入方针，完结履行方针的履行。因为每个履行方针都经过独自的继电器持续操控，所以可便利完结投进形式的多样性。
机载长途投进操控终端接纳到指令后，运用DSP内部的16位守时计数器进行计数，其操控精度能够到达毫秒级，依照要求的时刻距离发生继电器的I／O操控信号。一起运用DSP内部的A／D模块对电压进行监控。并将监控成果经过无线通讯传至地面站。
2 软件规划
机载长途投进操控终端软件首要完结体系的自检、投进形式数据的存储与设置、投进指令的履行、焚烧电压和作业电压的收集、终端作业状况的反应等功用。图5为机载长途投进操控终端软件流程图。
体系上电发动或许软、硬件复位后，软件主动读取终端上的初始设置，写入投进形式寄存器，然后进入等候指令状况，在等候指令的过程中，一起要发送中止活动状况，当接纳到有用的指令后，进入指令履行子程序运转，履行之后回来给地面站。体系子程序有以下几种：
（1）接纳到自检指令。自检终端，发送自检成果指令给地面站。
（2）接纳参数设置指令。解析到电台发射功率，设置电台发射功率成功后发送设置成功指令给地面站。
（3）接纳到焚烧指令。依照投进形式投进，投进完结回来投进完结指令给地面站。
（4）接纳到投进形式设定。解析到投进形式数据，从头写入投进形式数据寄存器，成功更改后发送设置成功指令给地面站。
（5）承遭到查询状况指令。检测终端状况，把数据发送给地面站。
在机载长途投进操控终端的通讯代码选用特定的数据帧编码准则，意图是尽量减小数据传输过程中的误码率，并统筹传输功率。该体系传输协议中的数据帧结构的第1、2个字节（包头）和最终一个字节（包尾）选用特定的开端码和完毕码，如AAH，55H，B5H等，能够有用按捺误码。数据接纳方能够把接纳到的数据放在一个FIFO缓冲器中，当接纳到有用的包头才开端一个数据帧的接纳，不然，认为是搅扰或误码丢掉不处理。数据帧开端接纳后，依据数据长度，能正确接纳数据码，才当一个有用的数据帧，不然，丢掉从头开端等候开端码。数据的传输常会呈现接连置0的字节，这种零点平在传输中十分简单遭到搅扰而变成其他数据，因而数据帧选用余3的编码方法。对数据帧每个字节都选用奇偶校验，并计算所有的数据字节累加和、异或和，放在数据帧中供接纳方校验。
3 结语
规划的机载长途投进操控终端，运用DSP的资源条件，便利完结线编程技术的使用，使得投进形式的长途加载能便利完结；对红外红外搅扰源操控通路的独自操控，使得投进形式的设置愈加多样性；运用软件和硬件结合的方法，供给体系作业的牢靠性。此体系运用便利、牢靠，在屡次的外场靶试中得到了屡次使用，作用杰出。
