首要来看模块图
在某宝上一搜就能找到，关于它的运用也是十分简略，先看数据手册里边需求留意的几点
1 根本的参数
在实践测验傍边，最大丈量三米多的间隔仍是能够，最小间隔我没有做测验，我测的最小间隔是50厘米，再往下没有持续测。
2测距的根本原理
这儿的根本原理其实应该是它的运用办法，假如你仔细看它的数据手册会发现这种测距模块还有别的一种运用办法：USART通讯。
看文字不是很直观，简略粗犷来看图
在写程序的时分没有运用USART的办法，由于上图的这种驱动办法我以为比较简略，后边的程序也是依照这个时序图来编写的。
留意：上图中关于测距的公式，在程序中我没有运用他给的公式，这一点在后边会说到。
3 实物图的衔接
实物图的衔接就不上图了，购买此模块的时分一般卖家会给你相应的材料。
直接上程序：
主函数：
intmain（void）
{
unsignedintcount=0;
floatdistance=0;
floatdistancebuf［］={0};//这儿的数组没有含义，是在调试程序的时分，怕测的间隔有差错，把接连几回测到的数值放入数组中求均匀值，以进步精度
/*USART1config1152008-N-1*/
USART1_Config（）;
Distance_Config（）;//间隔转化函数，在上面的阐明中有说到，可是详细的完成和上面的公式是不相同的
CLI（）;//封闭总中止
SEI（）;//敞开总中止
TIm3_Config（）;//定时器初始化
GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;//先拉低电平
while（1）
{
GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;//再拉高电平，这儿拉低拉高电平是依据上面给出的测距原理来写的
Delay（30）;//延时30个us，留意这儿运用的是大略的延时函数，测距原理中说是延时10个us，这儿给30个us也不妨
//Delay（20）;
//Delay（20）;
GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;
TIM3-》CNT=0;//TIM3的计数器清零
while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_4）==0）;//等候ECHO的高电平
TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;//运转TIM3进行计数
while（（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_4）==1）&&（TIM3-》CNTARR-10））;
TIM_Cmd（TIM3，DISABLE）;
count=TIM3-》CNT;
printf（“count=%d”，count）;
distance=ChangeDistance（count）;
printf（“μ±？°？àà？？a￡o%fn”，distance）;
Delay（20000）;
Delay（20000）;//这儿的延时没有详细的含义，能够去掉
while（1）;//程序测距一次后卡死在这儿
}
}
间隔转化函数
floatChangeDistance（unsignedintcout1）
{
floatdistance=0;
printf（“cou1=%dn”，cout1）;
distance=cout1/58.0;
returndistance;
}
参数是TIM3-》CNT的计数，也便是高电平的时刻，distance是测距间隔
留意：distance的单位是厘米
关于转化的公式为什么是cout1/58.0 这儿我也不是很清楚
别的：当ECHO引脚输出高电平后，另一种思路是选用上升沿触发定时器中止的办法来核算高电平时刻的，我以为没有必要再装备一次中止，运用while（）来等候这个高电平的办法完全能够。当然不容忽视的一个问题是，假如一直检测不到高电平，程序会卡死在while（）句子这儿，因此有必要加上一个时刻的判别。
经过串口打印相应的丈量成果。
留意：1 有的超声波模块是有温度校准的，有温度校准的模块测距精度要高一些。
2 模块再安稳下来之后测距是比较精确的，即便是我上面写的代码，也需求安稳一下再测距才能够，举个比如，当你将超声波模块对着墙时，刚上电测到的间隔并不精确，可是很短时刻后测距就会变得十分精准。
3 上面的程序选用的是电平触发的办法，我看到有的说运用串口的办法会使精确度更高，但我没有做相关的试验。
4 想要进步测距精度的另一种办法便是屡次丈量，去掉最大值，最小值后取均匀值的办法，我在另一份程序中选用的是测五次间隔，然后取出均匀值得办法，需求留意屡次丈量的周期最好大于60ms。
责任编辑；zl
