ADI公司的ADXRS624是完好的角速度传感器（陀螺仪），选用ADI公司的外表微机械加工工艺。ADXRS624在一块芯片上集成了一切所需的电子组件，功用全面、本钱低价。该器材的制作工艺同高安稳性轿车气囊加速度计相同，都选用大容量BiMOS工艺。输出信号RATEOUT（1B，2A）的电压同垂直于封装顶面的轴向角速度成正比。输出电压与给定的参阅电压成份额。SUMJ和RATEOUT之间的外部电阻可用于减小份额因子。一个外部电容用于调整带宽。其他外部电容在运行时运用。温度输出用于供给补偿。两个数字自检测输入经过电机方法鼓励传感器，然后检测传感器和信号调理电路是否处于正常作业状况。ADXRS624选用7mm×7mm×3mm BGA芯片级封装。
图1 ADXRS624方框图
图2评价板EVAL- ADXRS624电路图
图3评价板EVAL-ADXRS624元件布局图
ADXRS624首要特性：在一个芯片上的完好的速度陀螺仪，Z轴（偏转角速率）响应在宽频率范围内的高振荡按捺； 2000g抗冲击才能；与参阅电压成份额； 5V单电源作业；作业温度为105℃；对数字指令进行自检测；超小、超轻（《0.15cc、《0.5gram）；温度传感器输出满意RoHS规范；满意轿车使用要求ADXRS624使用。
串行测验元件。渠道安稳，机器人技能EVAL-ADXRS624 EVAL-ADXRS624是一块简易的评价板，支撑对ADXRS624±50°/sec偏转角速度陀螺仪功能的快速评价。EVAL-ADXRS624具有20引脚、双列直插式（0.3英寸宽度×0.1英寸引脚距离）接口，无需BGA焊接，可轻松完成产品规划。
图2显现了EVAL-ADXRS624的框图。正方形方框中显现的数字对应于评价板上的引脚。它同在ADXRS624数据表中所指的使用共同。模仿和电源地（AGND和PGND）在评价板上具有独立的电源层，能够依据使用所需的接地规划进行调理。假如用于需求单个地平面，可将这些节点短路衔接。AGND和PGND有必要接地，以便利评价板能够正常作业。留意模仿供电电压和电荷泵电源电压（AVCC和VDD）没有被衔接到EVAL-ADXRS624，用户能够依据使用衔接这些引脚。
图3中显现了EVAL-ADXRS624上的元件布局，表1显现了元件清单。EVAL-ADXRS624的初始带宽被设定为10Hz（COUT=100nF）。用户能够添加外部电容，然后进一步减小带宽并改进本底噪声。
