本文主要是关于单极性和双极性PWM调制的相关介绍，并侧重对单极性和双极性PWM调制的差异进行了翔实描绘。
PWM操控的根本原理
PWM（PulseWidthModulaTIon）操控便是对脉冲的宽度进行调制的技能。即经过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地取得所需求的波形。PWM操控技能在逆变电路中的使用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深入，PWM操控技能在逆变电路中的使用也最具代表性。
面积等效原理是PWM操控技能的重要理论基础，即在采样操控中，冲量持平而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的同一环节上时，其效果根本相同。其间，冲量指的是窄脉冲的面积；效果根本相同是指环节的输出呼应波形根本相同。如图1.1.1（1）所示，三个窄脉冲形状不同，可是它们的面积都等于1，当它们别离加在如图1.1.1（2）（a）所示的R-L电路上时，并设其电流i（t）为电路的输出，则其输出呼应波形根本相同且如图1.1.1（2）（b）所示。
一、什么是单极性PWM
和双极性PWM
浅显的说：单极性PWM便是PWM波形在半个周期中只在单极性规模内改动。双极性PWM便是PWM波形在半个周期中有正、有负。
单、双极性是依据对低电平的不同界说而言的，然后所谓单极性，指的是以0V为低电平，双极性，指的是以“与高电平巨细持平，极性方向相反（即在横轴下面）”的电位为低电平。
咱们知道，PWM波形的发生是经过载波和信号波两个波形一起效果而成的，根本元素只要两个，高电平和低电平，信号波比载波高，则为高电平，比载波低，则为低电平。
二、单极性PWM原理
发生单极性PWM形式的根本原理如下所示。首先由同极性的三角波载波信号ut。与调制信号ur，比较（图（a）），发生单极性的PWM脉冲 （图（b））；然后将单极性的PWM脉冲信号与图（c）所示的倒相信号UI相乘，然后得到正负半波对称的PWM脉冲信号Ud，如图（d）所示。
三、单极性PWM的特色
单极形式，即电机电枢驱动电压极性是单一的。
长处：发动快，能加快，刹车，能耗制动，能量反应，调速功能不如双极形式好，可是相差不多，电机特性也比较好。假如接成H桥形式，也能完成回转。在负载超速时也能供给反向力矩。
缺点：刹车时，不能减速到0，速度挨近0速度时没有制动力。不能忽然倒转。动态功能欠好，调速静差稍大。
四、双极性PWM原理
双极性PWM操控形式选用的是正负交变的双极性三角载波ut与调制波ur，如下图所示，可经过ut与ur，的比较直接得到双极性的PWM脉冲，而不需求倒相电路。
五、双极性PWM的特色
双极形式，即电枢电压极性是正负替换的。
长处：能正回转运转，发动快，调速精度高，动态功能好，调速静差小，调速规模大，能加快，减速，刹车，倒转，能在负载超越设定速度时，供给反向力矩，能克服电机轴承的静态摩擦力，发生十分低的转速。
缺点：操控电路杂乱。
SPWM的单极性和双极性
所谓双极性，是SPWM波信号中既包含了正弦信号正半周的信息，又包含了负半周的信息。反应在逆变桥上，一般用于半桥，上下两管按主三角波的频率替换导通，而非按10MS替换。当然，用作全桥，对角的SPWM彻底相同就行了。此刻是4路SPWM
所谓单极性，是SPWM波信号中只包含了正弦信号正半周或负半周的信息。单极性一般用推挽或全桥。反应在推挽上，两管替换按10MS的时刻导通，可是导通的管，在10MS内按三角波的频率导通，而非象方波一向导通。体现在全桥上，由于两路的上臂与下臂是人工反相的。AB输出是以10MS替换，所以此刻是3路SPWM和一路方波信号。
清楚明了，单极性的SPWM，AB两路输出的是替换输出SPWM信号。
双极性SPWM，AB两路输出的一向是SPWM信号。
很多人可能会笑，双极性的SPWM上下管一向轮换导通，对应半桥时，电流从正电流到中点，立刻又被流到了负极，怎样输出。我和某些大师谈到双极性的SPWM实质，是减法器，他们表示出我破绽百出的表情。其实双极性的精华就在这儿，上下管一向以高频反相替换导通，电感才有续流回路。就比如全桥中咱们要人工反相SPWM信号来续流。上下两管的导通时刻是不同的，二者时刻相差越大，输出的电压越正或越负，为正弦波的谷峰或谷底。当二者的时刻相差，则输出为0.体现在正弦波的交越处。当然了，二者的差值改动，正是按50HZ正弦波改动的。
现在99.999%的都是单极性的SPWM办法。8010比较特别，它的实质是双极性，但人为地把它变成了单极性，尽管此办法看似奇妙，但与 论坛常见的办法仍是有点不同。一般的全桥中，主功率SPWM信号一向鄙人臂，尽管上臂全替换呈现，但它的效果仅仅续流，不是主功率通道！这便是为什么很多人，包含我自己实验8010会呈现高频上管显着比其他管热的原因。由于在自举的情况下，如此高频，大电流时，MOS一定会呈现欠驱动。而这种体现，在工频时更为显着，由于低压MOS的结电容一般远大于高压MOS。当然，8010不管从哪个角度上讲，都远非本论坛吹水级的一些单片机要做的好，改动此缺点，就更上一层楼（尽管省了一个电感，但2个电感时能够小一点，不同不大）
结语
关于单极性和双极性PWM调制的相关介绍就到这了，期望本文能对你有所协助。
