8月19日,第十一届全国大学生恩智浦杯智能轿车总决赛在文明气味浓郁前史悠久的岳麓山畔的中南大学本部正式开跑。中南大学副校长陈翔教授,教育部主动化教指委副主任、上海交大李少远教授,教育部主动化教指委秘书长、清华大学张佐教授,原教育部主动化教指委副主任、北京航空航天大学申功璋教授等到会开幕式。电子产品世界持续作为独家支撑媒体参与此次竞赛。
在开幕致辞中,中南大学副校长陈翔教授代表主办方欢迎来自全国22个省市自治区的参赛队员们来到前史文明名城长沙,期望本次中南大学之旅能够让咱们满足而归。教育部主动化教指委副主任、上海交大李少远教授代表教指委致辞时介绍了大赛的前史,由于恩智浦公司收买了飞思卡尔公司,因而恩智浦公司将持续实行与教育部的五年协议,大力支撑全国大学生智能轿车竞赛。回忆大赛11年的前史,竞赛规划不断扩大,2016年全国共有2012支部队参与七大赛区各大组别和构思赛分区决赛,而且引入了多支中学生参赛队和小学生参赛队。
中南大学副校长陈翔教授致辞
教育部主动化教指委副主任、上海交大李少远教授致辞
比较于上一年,本年的竞赛单元内容又有了显着的改变,竞赛单元持续分为竞速赛和构思赛两个组别,其间构思赛分红物联网组合节能组两个主题方向。竞赛单元除了传统的电磁组、光电组和摄像头组之外,持续保存上一年的双车追逐组,并增设电轨组和信标组。
信标组车模展现
在赛道方面,本年一切的赛道两边符号黑线均选用虚线设置,不再有实线标识,更挨近实践路途的行车道设置。一切两边符号均为突起的黑色标识,赛车出界状况更简单判别,一起出界状况会严重影响竞赛速度,更进一步降低了裁判对竞赛部分争议状况的人为要素,更为公正公正。在双车组竞赛中,仍然按上一年的核算双车速度和距离两个要素,并增加了一个特别的单元——双车赛道让车交流方位。如下图所示,双车在某个特定区域需求进行赛道上的车辆方位交流,提升了竞赛的考核内容。
双车追逐交流方位区域
下面介绍一下本次新增及的两个竞速赛单元。在第十一届全国大学生智能车竞赛中的根底类电轨组以及构思类的节能构思组要求参赛车模能够辨认赛道中心铺设的铝膜胶带并沿着赛道运转。相对于光电和摄像头赛题组,电轨组中赛道辨认不受环境光线影响,简单挑选竞赛场所。赛道中心铺设的铝膜胶带,一方面能够作为赛车寻道的标志线,另一方面可认为构思节能组从铝膜中受电然后驱动车模运转。精确辨认赛道上铝膜胶带的方位是引导车模正常运转的要害。
电轨组赛道
信标组需求更为特别的赛道,咱们看到总决赛挑选蓝色底赛道设置。车模开端坐落发车区域内,此刻一切的信标都是平息状况。开端竞赛后,竞赛体系主动会点亮第一个信标,点亮的信标会以10Hz的频率发送赤色和红外闪耀光。此刻选手的车模能够辨认确认信标的方位并做定向运动。当车模上安放的磁标进入信标邻近的感应线圈后,竞赛体系会主动切换点亮到下一个信标,车模随机前往第二个点亮的信标。此进程将会进行10次左右。终究竞赛时刻是从当一个信标点亮,到最后一次信标平息停止。核算选手的速度和成功率为终究评判成果。相对于其它赛题组,信标越野组在完成任务时有它自己的优势和下风。该组别的优势在于场所内的信标会宣布激烈的赤色和红外光线,所以车模只需求借助于红外滤光片便能够滤除去大部分可见光的搅扰,便于精确检测到信标的方位。
信标组竞赛现场