怎么规划与完成根据Modbus总线的变频调速体系？

体系的组成原理如图所示，体系选用自带Modbus总线接口的变频器，整合PLC、单片机或许PC机作为主站的操控器，能够组成生产线自动操控体系，发挥Modbus总线操控和变频调速的优秀功能，完成设各的集中式操控。在总线的两个终端需装备120Ω电阻。挂在总线上的安川VS606 V7沟通变频器，除了电压、电流、脉冲输人和旋钮操控外，还支撑点到点的Modbus协议通讯，其硬件接口选用RS422/485串行方法;软件接口协议选用Modbus RTU形式，音讯帧中的每个8Bit字节包括两个4Bit的十六进制数字字符。