（一）决议体系所需的动作及次第。
当运用可编程操控器时，最重要的一环是决议体系所需的输入及输出。输入及输出要求：
（1）第一步是设定体系输入及输出数目。
（2）第二步是决议操控先后、各器材相应联系以及作出何种反响。
（二）对输入及输出器材编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个仅有的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
依据操控体系的动作要求，画出梯形图。
梯形图规划规矩
（1）触点应画在水平线上，而且依据自左至右、自上而下的准则和对输出线圈的操控途径来画。
（2）不包括触点的分支应放在笔直方向，以便于辨认触点的组合和对输出线圈的操控途径。
（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。这种组织，所编制的程序简洁明了，句子较少。
（4）不能将触点画在线圈的右边。
（四）将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程操控器的编码，当完结梯形图今后，下一步是把它的编码编译成可编程操控器能辨认的程序。
这种程序语言是由序号（即地址）、指令（操控句子）、器材号（即数据）组成。地址是操控句子及数据所存储或摆放的方位，指令告知可编程操控器怎样使用器材作出相应的动作。
（五）在编程方法下用键盘输入程序。
（六）编程及规划操控程序。
（七）测验操控程序的过错并修正。
（八）保存完好的操控程序。
