本文将介绍三相异步电动机正回转的主电路和操控电路，以及与PLC操控系统的外部接线图和梯形图。
在图1是三相异步电动机正回转操控的主电路和继电器操控电路图，图2与3是功用与它相同的plc操控系统的外部接线图和梯形图，其间，KM1和KM2别离是操控正转工作和回转工作的沟通接触器。
在梯形图中，用两个起保停电路来别离操控电动机的正转和回转。按下正转起动按钮SB2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自坚持，使KM1的线圈通电，电机开端正转工作。按下中止按钮SB1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机中止工作。
在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点别离与对方的线圈串联，能够确保它们不会一起为ON，因而KM1和KM2的线圈不会一起通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了便利操作和确保Y0和Y1不会一起为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，行将回转起动按钮X1的常闭触点与操控正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与操控回转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这时假如想改为回转工作，能够不按中止按钮SB1，直接按回转起动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，一起X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电机由正转变为回转。
梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能确保输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会一起接通。因为切换过程中电感的延时效果，可能会呈现一个接触器还未断弧，另一个却已合上的现象，然后形成瞬间短路毛病。能够用正回转切换时的延时来处理这一问题，可是这一计划会添加编程的工作量，也不能处理不述的接触器触点毛病引起的电源短路事端。
假如因主电路电流过大或接触器质量欠好，某一接触器的主触点被断电时发生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点依然是接通的，这时假如另一接触器的线图通电，仍将形成三相电源短路事端。为了避免呈现这种状况，应在PLC外部设置由KM1和KM2的辅佐常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假定KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅佐常闭触点处于断开状况，因而KM2的线圈不可能得电。
图1中的FR是作过载维护用的热继电器，异步电动机长时间严峻过载时，通过必定延时，热继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触器线圈断电，电机中止工作，起到维护效果。
有的热继电器需求手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，即常用开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点能够像图2那样接在PLC的输出回路，依然与接触器的线圈串联，这种计划能够节省PCL的一个输入点。
有的热继电器有主动复位功用，即热继电器动作后电机停转，串接在主回路中的热继电器的热元件冷却，热继电器的触点主动恢复原状。假如这种热断电器的常闭触点依然接在PLC的输出回路，电机停转后过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而主动从头工作，可能会形成设备和人身事端。因而有主动复位功用的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，有必要将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来完成电机的过载维护。假如用电子式电机过载维护器来替代热继电器，也应留意它的复位方法。
