针对模型猜测操控在微型设备及嵌入式体系使用中的实时性问题,从硬件完成操控算法的视点研讨了根据FPGA（field programmable gate array）的猜测操控器的规划和完成。选用根据Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC（system on pro-grammable chip,可编程片上体系）计划,在FPGA芯片上构建SOPC体系,规划SOPC的硬件及软件体系,完成了根据FPGA的猜测操控器;建立了根据FPGA和dSPACE体系的实时仿真渠道,并进行了操控器实时仿真试验。实时仿真试验验证了根据FPGA的猜测操控器的功能及实时性。试验结果表明根据FPGA的猜测操控器提高了算法的实时性,并具有微型化等特性,能满意新使用的需求。
根据FPGA_SOPC的猜测操控器规划与完成.pdf
