开发板上配了一个电阻接触屏，它的操控器是ADS7843，运用SPI进行通讯。这次完结的功用是经过SPI接口与该操控器交互，获取接触屏点击的坐标，并显现在LCD上。略为难点的是SPI作为同步时钟的一种，需求判别时钟的极性以及相位。
为了突出主题，就没有对电阻屏进行校准，显现的是操控器原始的输出值。
一、 电路图
PA12、PA13和PA14引脚的外设A为SPI相关引脚，PA11为SPI的NPCS0。即，该操控器连接在SPI的片选设备0。
二、ADS7843简介
和该操控器交互进程大约如下：
依据设置，当操控器检测到有接触时，PENIRQ引脚会拉低。
为获取接触的方位，需求向操控器发送一个8bit的操控字。
操控器完结模数转化后，会拉高BUSY引脚电平。
由于SPI主设备在读取从设备的数据时，需求经过发送数据来供给时钟信息，所以需求发送数据给从设备，才干读取数据。
操控字的格局(只阐明本次用到的值的意义)：
S为开端位：
有必要为1。需求发送无效指令时，该位为0。
A[0-2]为通道挑选位：
值为1时表明读取坐标Y值;为5时读取坐标X。
MODE为形式挑选位：
值为0时表明进行12位转化。
SER/DFR为单端/差分形式挑选位：
为低时表明操控器作业在差分形式。
PD[0-1]为休眠形式挑选位：
值为0时表明该两次转化之间进行休眠，且在有接触操作时敞开IRQ中止;
值为3时表明不进行休眠，且禁用中止。
通讯时序与时钟极性、相位:
上图是ADS7843，在进行12位转化时，通讯的时序图。
能够看到，每次传输的数据为8位。而在时钟无效时，时钟引脚是坚持低电平的。并且，在一个时钟周期内，在第一个时钟边缘(即上升沿)时，传输的数据不变，即表明在时钟的第一个边缘进行数据收集;而在时钟第二个边缘(即下降沿)时，数据改动。
接纳数据时的注意事项：
独自注意下ADS7843输出时的时序。
在第一次传输的进程中，在第一个时钟的上升沿时，其输出为低电平。而有用的数据在第二个时钟才开端被收集到。这意味着，第一次传输时SPI主机的接纳到的数据中，只要低7位是有用的。
相同也能够看到，在第2次传输时，则有5位有用数据被传输。
三、 辅佐函数
先完结一些辅佐的函数，完结一些子功用。
引脚及常用指令的宏界说。
/* ADS7843 引脚 */
#define RT_BUSY_PIN PIO_PA17
#define RT_IRQ_PIN PIO_PA16
/* ADS7843 指令相关 */
#define RT_CMD_START (1<<7)
#define RT_CMD_SWITCH_SHIFT 4
#define RT_CMD_PD_MOD 0x3 //不休眠且不发生中止
/* ADS7843 常用指令 */
#define RT_CMD_ENABLE_PENIRQ \
((1 << RT_CMD_SWITCH_SHIFT) | RT_CMD_START)
#define RT_CMD_X_POS \
((5 << RT_CMD_SWITCH_SHIFT) | RT_CMD_START| RT_CMD_PD_MOD)
#define RT_CMD_Y_POS \
((1 << RT_CMD_SWITCH_SHIFT) | RT_CMD_START | RT_CMD_PD_MOD)
SPI发送数据，并回来接纳到的数据。在实践运用中，或许需求进行超时的处理。
uint16_t SPISend(uint16_t data)
{
/* 发送 */
while(!(SPI->SPI_SR & SPI_SR_TDRE));
SPI->SPI_TDR = data;
/* 接纳 */
while(!(SPI->SPI_SR & SPI_SR_RDRF));
return (SPI_RDR_RD_Msk & SPI->SPI_RDR);
}
向ADS7843发送指令，并获得回来值。
/*这个函数默许发送完指令后，ADS7843会回来两次数据 */
uint32_t RTouchSendCmd(uint8_t uc_cmd)
{
SPISend(uc_cmd);
/* 等候输出 */
while ((PIOA->PIO_PDSR & RT_BUSY_PIN) ==0);
/* 读取数据 */
uint32_t rec_data = SPISend(0);
uint32_t uResult = rec_data << 8;
rec_data = SPISend(0);
uResult |= rec_data;
uResult >>= 3;
return uResult;
}
四、 初始化
GPIO引脚复用装备。将PA11—PA14复用为外设A，PA16和PA17装备为输入引脚。
1// 代码略……
SPI设置。下面直接给我设置的代码，如此设置的原因现已在上一末节阐明。关于波特率的挑选，ADS7843的芯片手册中只要求了一个在时钟脉冲中，高电平和低电平的呈现时刻不少于200ns。在这里挑选的波特率为1 MHz(MCK为96 MHz)
/* PMC */
PMC->PMC_PCER0 = (1 << ID_SPI);
const uint32_t RT_SPI_CS = 0; // 片选设备0
SPI->SPI_MR = SPI_MR_MSTR // Master 形式
| SPI_MR_MODFDIS // 封闭形式检测
| SPI_MR_PCS(~(1<<RT_SPI_CS)) 外设挑选< p>
| (SPI_MR_PS & 0) // 挑选固定外设
;
SPI->SPI_CSR[RT_SPI_CS] =
SPI_CSR_BITS_8_BIT // 每次传输8比特数据
| (SPI_CSR_CPOL & 0) // 时钟无效时为低电平
| SPI_CSR_NCPHA // 在时钟的首边缘进行数据收集
| SPI_CSR_CSAAT // 传输完结后坚持片选
| SPI_CSR_SCBR(96) // 波特率为对MCK进行96分频
;
SPI->SPI_CR = SPI_CR_SPIEN; // 使能SPI
使能ADS7843中止
1RTouchSendCmd(RT_CMD_ENABLE_PENIRQ);
五、 详细功用完结
需求完结的功用在有接触输入时，将ADS7843的输出制作在LCD上。有了前面的根底，并且功用不杂乱，所以完结起来也较为简略，直接看代码即可。
#include
int pos_x, pos_y;
char print_buf[64];
const ili93xx_color_t bg_color = COLOR_WHITE;
const ili93xx_color_t fg_color = COLOR_BLACK;
ili93xx_fill(bg_color);
while (1)
{
/* 判别是否有接触输入 */
if ((PIOA->PIO_PDSR & RT_IRQ_PIN) == 0)
{
/* 获取坐标 */
pos_x = RTouchSendCmd(RT_CMD_X_POS);
pos_y = RTouchSendCmd(RT_CMD_Y_POS);
/* 清屏 */
ili93xx_fill(bg_color);
/* 将坐标制作在屏幕上 */
ili93xx_set_foreground_color(fg_color);
sprintf(print_buf, "X: %x", pos_x);
ili93xx_draw_string(100,100, print_buf);
sprintf(print_buf, "Y: %x", pos_y);
ili93xx_draw_string(100,150, print_buf);
/* 等候 */
for (volatile int i = 0; i < 500000; ++i)
;
/* 在获取输入坐标时停用了中止，需求从头启用*/
RTouchSendCmd(RT_CMD_ENABLE_PENIRQ);
}
}
