Stm32矩阵键盘扫描程序剖析

咱们知道在51单片机中，经过扫描某个口的电平凹凸得知那个按键按下，比方，操控两行4列，

假设让P1=0xCf;低位都置1（pb0-pb3），pb4-pb5置0；然后咱们就扫描P1口就行了，假如有按键被按下的，高电平会被强制拉低的。

假设按键回来的值为0xce,可知是pb0被拉低了，由此可判别是S1或许S2按下了，其他的同理。

当然只让P1=0xcf,是不能判别出详细的按键是哪个的，此刻，假如咱们取反既P1=0x30;

当按键回来值为0x10时，咱们可得知01 0000，pb5=0，s1或许s2被按下，这个时分咱们将0xce|0x10=0xde,便是仅有的值了。以此类推，得出其他的值来。

在stm32中是相同的大道理；

uint8_t KeyScan(void)

{

uint8_t HangValue = 0;

uint8_t LieValue= 0;

uint16_t KeyValue= 0;

uint8_t Tmp =0;

static uint8_t KeyConter = 0;

GPIO_SetBits(Colum1.port, (Colum1.pin|Colum2.pin|Colum3.pin|Colum4.pin));

GPIO_ResetBits(Line1.port,(Line1.pin|Line2.pin));

Tmp = GPIO_ReadInputData(Line1.port);

if ((Tmp&0x0F) != 0x0F)

{

if (KeyConter < 1)

{//去抖

KeyConter++;

}

else

{

HangValue = Tmp&0x0f;

GPIO_ResetBits(Colum1.port, (Colum1.pin|Colum2.pin|Colum3.pin|Colum4.pin));

GPIO_SetBits(Line1.port,(Line1.pin|Line2.pin));

Tmp = GPIO_ReadInputData(Colum1.port);

LieValue = Tmp&0x30;

KeyValue = (HangValue)|LieValue;

if (KeyValue)// KeyValue^KeyValueBkp

{

KeyValueBkp = KeyValue;

switch (KeyValue)

{

//case KEY_10:return KEY_NUM_0;//16;—-0

case KEY_01:return KEY_NUM_1;//3;—–1

case KEY_02:return KEY_NUM_2;//4;—–2

case KEY_03:return KEY_NUM_3;//5;—–3

case KEY_04:return KEY_NUM_4;//7;—–4

case KEY_05:return KEY_NUM_5;//8;—–5

case KEY_06:return KEY_NUM_6;//9;—–6

case KEY_07:return KEY_NUM_7;//11—-7

case KEY_08:return KEY_NUM_8;//——8

default:

return 0;

}

}

else

{

return 0;

}

}

}

else

{

KeyConter = 0;//计数清零

KeyValueBkp = 0;

}

return 0;

}

typedef struct

{

GPIO_TypeDef*port;

uint16_tpin;

}Matrix_t;

//const Matrix_t Colum1 = {GPIOD, GPIO_PIN_2};

//const Matrix_t Colum2 = {GPIOD, GPIO_PIN_3};

//const Matrix_t Colum3 = {GPIOD, GPIO_PIN_4};

const Matrix_t Colum1 = {GPIOB, GPIO_Pin_0};

const Matrix_t Colum2 = {GPIOB, GPIO_Pin_1};

const Matrix_t Colum3 = {GPIOB, GPIO_Pin_2};

const Matrix_t Colum4 = {GPIOB, GPIO_Pin_3};

const Matrix_t Line1= {GPIOB, GPIO_Pin_4};

const Matrix_t Line2= {GPIOB, GPIO_Pin_5};

#define KEY_01 0x1e

#define KEY_02 0x2e

#define KEY_03 0x1d

#define KEY_04 0x2d

#define KEY_05 0x1b

#define KEY_06 0x2b

#define KEY_07 0x17

#define KEY_08 0x27