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第67节:使用外部中止完成模仿串口数据的收发

开场白:鸿哥曾经亲自用外部中断做过红外遥控器的数据接收,步进电机圆周运动的光电反馈信号检测,输液器里瞬间即逝的水滴信号,以及本节的

开场白:

鸿哥从前亲自用外部中止做过红外遥控器的数据接纳,步进电机圆周运动的光电反应信号检测,输液器里瞬间即逝的水滴信号,以及本节的模仿串口数据的接纳,其实这些项目的原理都迥然不同,会相同即可举一反三其它的。

这一节要教咱们四个知识点:

榜首个:怎样使用外部中止完成模仿串口数据的收发

第二个:在退出外部中止函数时,有必要经过软件把外部中止标志位IE0清零,否则在接纳到的数据包最终面会多收到一个无效的字节0xFF。

第三个:实践做项目的时分,尽量使用单片机内部自带的集成串口,不到万不得已尽量不要用克己的模仿串口,假如非要用本节讲的模仿串口,那么一次接纳的数据包不要太长,尽或许越短越好,因为自己做的模仿串口在稳定性上必定比不上单片机自带的串口。这种模仿串口在批量生产时简略因为晶振的差错,以及外界各地温度的温差而影响产品的一致性,是有危险的。

第四个:用模仿串口时,尽量不要选用动态数码管的显现计划,因为单片机在收发串口数据时,只能专注干一件事,此刻不能半途被动态数码管扫描程序占用。而动态数码管得不到均匀扫描,就会发生稍微闪耀的现象瑕疵。

具体内容,请看源代码解说。

(1)硬件渠道:

依据朱兆祺51单片机学习板。当把程序下载到单片机之后,要做以下跳线处理:

单片机本来的P3.1引脚是TI串口输出引脚,P3.0是RI串口输入引脚,分别把P3.1和P3.0的黄色彩跳冒去掉,一同也把外部中止0的引脚P3.2和一根IO口P1.0引脚的换色彩跳冒去掉,把P3.2跳冒的右针连接到P3.0跳冒的左针,作为模仿串口的接纳数据线。把P1.0跳冒的右针连接到P3.1跳冒的左针,作为模仿串口的发送数据线。

(2)完成功用:

波特率是:9600 。

经过电脑串口调试帮手模仿上位机,往单片机恣意发送一串不超越10个的数据包,单片机如实地回来接纳到的整包数据给上位机。

例如:

(a)上位机发送数据:01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A

单片机回来: 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A

(b)上位机发送数据: 05 07 EE A8 F9

单片机回来: 05 07 EE A8 F9

(3)源代码解说如下:

#include “REG52.H”

#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时刻

#define const_rc_size 20 //接纳串口中止数据的缓冲区数组巨细

#define const_receive_time 5 //假如超越这个时刻没有串口数据过来,就以为一串数据现已悉数接纳完,这个时刻依据实践情况来调整巨细

/* 注释一:

* 以下时序脉冲延时参数我是在keil uVision2 渠道下,Memory Model在small形式,Code Rom Size在Large形式下编译的,

* 假如在不同keil版别,不同的形式下,编译出来的程序有或许此参数会不相同。

* 以下的时序脉冲延时参数是需求一步一步渐渐调的。我一开端的时分先编写一个简略的发送数据测验程序,

* 先确调试出适宜的发送时序延时数据。然后再编写串口接纳数据的程序,然后调试出接纳时序的延时参数。

* 比方:我榜首步发送数据的测验程序是这样的:

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

// usart_service(); //串口服务程序

eusart_send(0x08); //测验程序,让它不断发送数据给上位机调查,保证发送延时时序的参数准确性

delay_long(300);

eusart_send(0xE5); //测验程序,让它不断发送数据给上位机调查,保证发送延时时序的参数准确性

delay_long(300);

}

}

*/

#define const_t_1 10 //发送时序延时1 榜首步先调出此数据

#define const_t_2 9 //发送时序延时2 榜首步先调出此数据

#define const_r_1 7 //接纳时序延时1 第二步再调出此数据

#define const_r_2 9 //接纳时序延时2 第二步再调出此数据

void initial_myself(void);

void initial_peripheral(void);

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void delay_short(unsigned int uiDelayShort);

void delay_minimum(unsigned char ucDelayMinimum); //细分度最小的延时,用char类型一个字节

void T0_time(void); //守时中止函数

void INT0_int(void); //外部0中止函数,在本系统中是模仿串口的接纳中止函数。

void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里

void eusart_send(unsigned char ucSendData);

unsigned char read_eusart_byte();//从串口读一个字节

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

sbit ti_dr=P1^0; //模仿串口发送数据的IO口

sbit ri_sr=P3^2; //模仿串口接纳数据的IO口 也是外部中止0的复用IO口

unsigned int uiSendCnt=0; //用来辨认串口是否接纳完一串数据的计时器

unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量,每次接纳完一串数据只处理一次

unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当时缓冲区现已接纳了多少个数据

unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接纳串口中止数据的缓冲区数组

unsigned char ucTest=0;

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

usart_service(); //串口服务程序

}

}

void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里

{

unsigned char i=0;

if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //阐明超越了必定的时刻内,再也没有新数据从串口来

{

ucSendLock=0; //处理一次就锁起来,不必每次都进来,除非有新接纳的数据

//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段

for(i=0;i

{

eusart_send(ucRcregBuf[i]);

}

uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标,便利下次从头从0下标开端承受新数据

}

}

//往串口发送一个字节

void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数

{

unsigned char i=8;

EA=0; //关总中止

ti_dr=0; //发送启始位

delay_minimum(const_t_1); //发送时序延时1 delay_minimum是本程序细分度最小的延时

while(i–)

{

ti_dr=ucSendData&0x01; //先传低位

delay_minimum(const_t_2); //发送时序延时2 delay_minimum是本程序细分度最小的延时

ucSendData=ucSendData>>1;

}

ti_dr=1; //发送结束位

delay_short(400); //每个字节之间的延时,这儿十分要害,也是最简略犯错的当地。延时的巨细请依据实践项目来调整

EA=1; //开总中止

}

//从串口读取一个字节

unsigned char read_eusart_byte()

{

unsigned char ucReadData=0;

unsigned char i=8;

delay_minimum(const_r_1); //接纳时序延时1 。作用是等过开端位 delay_minimum是本程序细分度最小的延时

while(i–)

{

ucReadData >>=1;

if(ri_sr==1)

{

ucReadData|=0x80; //先收低位

}

if(ri_sr==0) //此处空指令,是为了让驱动时序的时刻坚持一致性

{

;

}

delay_minimum(const_r_2); //接纳时序延时2 delay_minimum是本程序细分度最小的延时

}

return ucReadData;

}

void T0_time(void) interrupt 1 //守时中止

{

TF0=0; //铲除中止标志

TR0=0; //关中止

if(uiSendCnt

{

uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加,可是在串口中止里,每接纳一个字节它都会被清零,除非这个中心没有串口数据过来

ucSendLock=1; //开自锁标志

}

TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

TR0=1; //开中止

}

void INT0_int(void) interrupt 0 //INT0外部中止函数

{

EX0=0; //制止外部0中止 这个仅仅我个人的编程习气,也能够不封闭

++uiRcregTotal;

if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超越缓冲区

{

uiRcregTotal=const_rc_size;

}

ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=read_eusart_byte(); //将串口接纳到的数据缓存到接纳缓冲区里

uiSendCnt=0; //及时喂狗,尽管main函数那儿不断在累加,可是只需串口的数据还没发送结束,那么它永久也长不大,因为每个中止都被清零。

/* 注释二:

* 留意,此处有必要把IE0中止标志清零,否则在接纳到的数据包最终面会多收到一个无效的字节0xFF。

*/

IE0=0; //外部中止0标志位清零,有必要的!

EX0=1; //翻开外部0中止

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

unsigned int i;

unsigned int j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量

{

; //一个分号相当于履行一条空语句

}

}

}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)

{

unsigned int i;

for(i=0;i

{

; //一个分号相当于履行一条空语句

}

}

/* 注释三:

* 因为IO口模仿的串口时序要求很高,所以用的延时函数尽或许细分度越高越好,以下用一个字节的延时计时器

*/

void delay_minimum(unsigned char ucDelayMinimum) //细分度最小的延时,用char类型一个字节

{

unsigned char i;

for(i=0;i

{

; //一个分号相当于履行一条空语句

}

}

void initial_myself(void) //榜首区 初始化单片机

{

beep_dr=1; //用PNP三极管操控蜂鸣器,输出高电平时不叫。

//装备守时器

TMOD=0x01; //设置守时器0为工作方式1

TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

}

void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围

{

EX0=1; //答应外部中止0

IT0=1; //下降沿触发外部中止0 假如是0代表低电平中止

IP=0x01; //设置外部中止0为最高优先级,能够打断低优先级中止服务。完成中止嵌套功用

EA=1; //开总中止

ET0=1; //答应守时中止

TR0=1; //发动守时中止

}

总结陈词:

这节讲完了外部中止的使用比如,下一节我会开端讲单片机C言语的多文件编程技巧。许多人也把多文件编程称作模块化编程,其实我觉得叫多文件编程会愈加符合实践一些。多文件编程有两个最大的优点,一个是给咱们的程序增加了目录,便利咱们查找。别的一个优点是便利移植他人现已做好的功用程序模块,使用这个特色,特别合适团队一同做大型项目。许多初学者刚开端学多文件编程时,会常常遇到重复界说等问题,想知道怎样处理这些问题吗?欲知概况,请听下回分解—-单片机C言语的多文件编程技巧。

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