STM32F10x系列单片机中都包含了USART模块，所谓USART，便是通用同步异步收发器。通用同步异步收发器(USART)供给了一种灵敏的办法与运用工业规范NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。它支撑同步单向通讯和半双工单线通讯，也支撑LIN(部分互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据安排)SIRENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还答应多处理器通讯。
早年面的介绍可知USART模块功用十分的强壮。这儿我只简略讲讲如何用USART模块来完结规范EIA-232串口通讯。
用过单片机的人肯定都触摸过串口，设置串口无非便是设置波特率、数据位、中止位、奇偶校验位。发送接纳也就三种根本方法，轮询、中止和DMA。STM32F10x的USART模块也不过如此。所以我要点讲讲我在调试代码时犯得各种过错，那些很简单得到的代码就不详细的讲解了。
首要说说我的硬件环境。仍是那块神舟4号开发板，用的是串口2，对应的是USART2。默许情况下USART2是连接到IO端口A的，可是我这儿需求将USART的管腿重定向到IO端口D上。详细的管腿的联系拜见下表。这个表是从STM32参阅手册上拷下来的。
初始化USART的代码很简略。USART2连接到APB1总线上了，先要翻开USART2的时钟，然后设置波特率一类的参数。
- USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
- USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
- USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
- USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
- USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
- USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
- USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
这样设置了还不能运用。由于咱们将USART2重定向了。重定向操作需求写复用重映射和调试I/O装备寄存器(AFIO_MAPR)。GPIO_PinRemapConfig()能够完结这项使命。
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2,ENABLE);
光这样操作还不行。STM32参阅手册上有这么一段话：
对寄存器AFIO_EVCR，AFIO_MAPR和AFIO_EXT%&&&&&%RX进行读写操作前，应当首要翻开AFIO的时钟。参阅第6.3.7节APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)。
所以需求先翻开AFIO的时钟。因而，USART2的重定向需求两步操作：
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2,ENABLE);
我原以为这样就能工作了，可是成果仍是什么都没有输出。没办法只能持续研讨。在读GPIO的相关章节时看到下图让我茅塞顿开。
USART2的输入输出都是借用PD口管腿，PD口的时钟却还没给。用到的几个IO端口也没有设置相应的输入输出状况。在读到8.1.9复用功用装备这一小节时发现了如下的表格。
依照上面给出的装备，写好程序：
- GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
- /*ConfigureUSARTTxasalternatefunctionpush-pull*/
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
- /*ConfigureUSARTRxasinputfloating*/
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
- GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
再次测验，一切正常。
发送一个字符的函数能够这么写：
- voidUART_PutChar(USART_TypeDef*USARTx,uint8_tData)
- {
- while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET){};
- USART_SendData(USARTx,Data);
- }
这个函数能够窜逃优化一下，晒干的两个函数调用都能够去掉，甚至于这个函数能够用汇编来完结或许写成inline 函数。不过这儿仅仅个示例代码，没有考虑这些。
发送字符串的函数如下：
- voidUART_PutStr(USART_TypeDef*USARTx,uint8_t*str)
- {
- while(0!=*str)
- {
- UART_PutChar(USARTx,*str);
- str++;
- }
- }
上面串口初始化的代码能够放到一个函数中：
- voidUSART2_init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
- USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
- /*ConfigureUSARTTxasalternatefunctionpush-pull*/
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
- /*ConfigureUSARTRxasinputfloating*/
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
- GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2,ENABLE);
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
- USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
- USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
- USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
- USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
- USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
- USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
- USART_Cmd(USART2,ENABLE);
- }
今日先写这么多。接纳字符的函数与发送字符的函数差不多，可是这种轮询方法功率很低，不主张运用。下次写一篇介绍如何用中止方法发送接纳串口数据，中止方法的功率会高许多。假如有时间再写一篇DMA方法发送接纳数据的文章。
