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瑞萨单片机在沟通电机的规划

介绍一种用于家用电器交流感应电机调速的高性能、低成本变频控制器。针对交流感应电机的控制特点,从功率驱动电路、速度检测、电路保护…

  介绍一种用于家用电器沟通感应电机调速的高功用、低本钱变频操控器。针对沟通感应电机的操控特色,从功率驱动电路、速度检测、电路维护及EMC等方面进行了剖析。操控器中心由低本钱高功用的瑞萨单片机和三相功率驱动芯片IRS2136S组成,下降了变频操控器的本钱。速度检测选用方位传感器,缩短了软件开发周期。在电路中添加的EMC办法,大大添加了体系的牢靠性。该电路已在某些家电产品中得到使用,整机具有杰出的安稳性和抗搅扰性,经过了UL及国家家电安全规范查验。

  0 导言

  跟着电力电子技能和微操控器技能的飞速开展,现代沟通变频调速体系技能在电机操控体系中的使用也越来越广,选用全控型器材IGBT的全数字操控的变频调速器现已完成了通用化,具有调速规模宽、调速精度高、动态呼应快、运转效率高、操作便利等长处。变频调速器的遍及使用进步了现代工业的自动化水平,进步了产品质量和劳动效率,最大极限地节省了动力,因而契合国家开展建造调和、节省型社会的政策。

  本文选用瑞萨公司推出的性价比较高的微操控器R5F21246 seties,嵌入R8C/Tiny系列CPU内核,R8C/Tiny系列中的一切MCU都集成了片上闪存,具有高功用和很好的易用性,1 MB地址空间,2 KB片上数据存储FLASH,十分适合于空调、洗衣机、冰箱等家电使用以及沟通伺服马达等工业操控使用等。

  1 沟通感应电机体系的根本构架

  沟通感应电机操控体系的原理构成如图1所示,它包含主电路、操控单元、功率驱动单元、维护单元以及信号反应并重单元等。

  

  沟通感应电机操控单元包含速度操控器、转矩和电流操控器等。Renesas单片机R5F21246以其价格低、功耗小、功用高、处理速度快等长处成为沟通感应电机操控体系操控中心的一种趋势。功率驱动单元选用以驱动芯片IRS2136S,其内部不光集成了驱动电路,一起具有过电压、过电流、过热、欠电压等毛病检测维护电路,当体系出现问题时能及时进行自我维护,进步了体系的牢靠性。各并重信号经过反应传输到R5F21246内部,进行准确、快速的处理后输出,以完成各个部件的实时操控。在主回路中还加入了软发动电路,以减小发动进程对驱动器的冲击。

  2 沟通感应电机体系的驱动电路规划

  功率驱动模块作为沟通感应电机操控体系的强电部分包含两个单元:电源单元为整个体系的数字和模仿电路供给电源;功率驱动单元IRS2136S用于电机的驱动(见图2)。

  

  功率板的规划中包含4个硬件维护功用,分别是过流(正反向电流)维护、母线过压维护、母线欠压维护和IGBT过热维护,每种维护都有LED报警显现。为了增强牢靠性,维护动作发生后都会分别给MCU发送关断信号,维护功率器材IRS2136S,避免元件的损坏。这些信号必须由独自的复位信号才干撤销,不然维护电路会一向有用,以避免误操作损坏设备和影响人身安全。

  2.1 电源电路

  电源主电路如图3所示。输入电压规模:沟通187~264 V,频率规模:48~53 Hz。直流母线电压输出安稳在正常值310 V左右,肖特基二极管D110并联在母线电压两头,避免母线过压,滤波电容C110滤除搅扰信号,电阻R104~R109别C107与C106并联,用来安稳电容两头电压。直流母线电压输出选用预充电回路,通电后的瞬间由限流电阻R102给整流桥D101和滤波电容C107,C108供给电流,减小了对整流桥的冲击,滤波电容充电挨近完成后经过继电器K101旁路限流电阻。直流母线电压经过VIPER12(U101)与LM78L05(U102)芯片发生16 V与5 V安稳的直流电压,分别给驱动电路和其他电路供电,如图4所示。

  

  2.2 温度检测电路

  图5为IGBT的温度检测电路。电路中R379为负温度系数热敏电阻NTC,当温度过高时R379阻值就变小。经过检测电路的电压输出毛病信号反应给单片机,经单片机剖析处理后采纳的办法对体系进行维护,如令驱动芯片停止作业,当温度康复正常时再免除维护。

  2.3 电流检测电路

  为了下降体系本钱,该电路选用了单电阻采样技能。一般来说,矢量操控算法需求并重电机至少两相电流,但单电阻采样只需求并重负母线的电流即可。

  如图2所示,单电阻R236采样,采样电流ishunt,关于下桥臂Q202,Q204,Q206的每一个开关状况,其流过的电流状况如表1所示。

  

  在表1中,“0”一共开关管关断,而“1”一共导通。我们电流在一个PWM周期内简直不变,因而只需求在一个PWM周期内采样两次即可得到该时刻电机每一相电流的状况,我们三相电流之和为零。

  单电阻采样会遇到一些应战,空间矢量脉宽调制器(SVPWM)在空间矢量的扇区鸿沟和低速调制区域的时分,会存在占空比两长一短和两短一长以及三个简直相同长的时刻。这样,假如有用矢量继续的时刻少于电流采样时刻,则会犯错。本方案采纳的办法是在相邻鸿沟的时分刺进固定时刻的有用矢量,而在低速调制区域的时分,选用轮番刺进有用矢量的办法。刺进有用矢量会给电流波形带来失真,这种情况下需求经过软件来进行补偿。

  单电阻采样的长处除了下降体系的本钱,还有便是它检测三相电流时都根据相同的增益和偏移,一致性好。缺陷也是显着的,关于MCU来说,算法杂乱了其运算时刻要增大,代码比三电阻也要长一些;关于电流检测而言,其波形失真比起三电阻办法要稍大。单电阻采样的功用关于变频空调的使用是彻底可以一筹莫展的,而且本钱低价,这也便是大部分家电厂家都乐意挑选单电阻采样的原因地点。

  2.4 速度检测电路

  方位式传感器在沟通感应电动机中起着测定转子方位及速度的效果,作为逻辑开关电路供给正确的方位信息,行将转子磁钢的磁极方位信号转换成电信号。然后去操控定子绕组换相。该规划选用FUS1881(霍尔传感器),电机转子滚动一周给单片机输入8个脉冲,然后操控沟通感应电机运动而且使操控程序简略。霍尔检测电路如图6所示。

  

  3 EMC办法

  该硬件体系的电磁兼容(EMC)抗搅扰规划主要有以下几个方面:电源输入的防雷、滤波处理,接地技能,屏蔽技能,阻隔技能,印刷电路板规划。

  3.1 电源输入的滤波处理

  如图7所示,L101和C102与C103构成了共模扼流圈。这是一个低通滤波电路所构成的电源滤波器。施行对暂态电压波形中高频重量的初度衰减。它答应直流或50 Hz电流经过,对频率较高的搅扰信号有较大的衰减。我们搅扰信号有差模和共模两种,因而电源滤波器要对这两种搅扰都具有衰减效果。留意,当作业电流超越额外电流时,滤波器中的电感磁芯会发生饱满现象,使实践电感量减小,导致滤波器的高频滤波功用下降。因而,确认滤波器的额外作业电流时,取实践电流值的1.5倍。压敏电阻V101起按捺差模过电压与添加泄流限压效果。

  

  3.2 IGBT维护电路

  如图2所示为功率驱动扩大电路,加在IGBT上的正向电压上升率dv/dt假如过大,我们结电容的存在而发生较大的位移电流,该电流有或许起到触发电流的效果,使IGBT正向阻断才能下降,严峻时引起误导通。为按捺dv/dt的效果,在IGBT门级与极两头并联电阻吸收回路并添加双向续流二极管回路,按捺较大的位移电流,并使用电阻把这部分能量消耗掉。同理,该维护回路对电路中的高频打扰信号也可以起到衰减和按捺的效果。

  3.3 其他

  我们体系的供电较多,对模仿地、数字地等进行了妥善处理。此外还留意外壳接地,驱动芯片IRS2136S的每个输入端添加了小%&&&&&%,以进步牢靠性。在PCB板规划的时,留意了走线方法,线宽、过孔处理等。

  4 结语

  本文所规划的根据瑞萨单片机的沟通感应电机的操控电路,结合先进的三相功率驱动芯片IRS2136S,选用6个单管IGBT及单电阻采样,下降了生产本钱;添加EMC办法,使体系作业愈加安稳、牢靠。本文充分使用R8C/Tiny系列CPU内核的优势——丰厚的固件库函数,缩短了开发周期。实践使用标明,根据瑞萨单片机的沟通感应电机操控电路具有杰出的动态功用,体系作业安稳牢靠,效率高、低本钱,节能及噪音小等特色,彻底可以分量家用电器的实践使用要求。

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