速度判别电路

速度判别电路

　　速度判别电路的中心是一片可重触发单稳CD4538(图2)．当单片机操控步进电机运转时，首先将锁相驱动信号L置为高电电平，随后PA、PB、PC依照A→AB→B→BC→C→CA→A(或AC→C→BC→B→AB→A→AC)的次序顺次轮番呈现低电平，然后驱动步进电机一步一步地运转．因为在运转过程中，PA、PB和Pc信号至少有一个会呈现跳变(上升沿或下降沿)，而这种跳变通过由电阻和电容(如R470、C411、R471、R490和D431等)组成的微分电路变成一个负脉冲加到8输入端与非门U409的输入端，从而在其输出端发生一个正脉冲触发单稳U408A；U408A的输出Q与锁相驱动信号L通过由锗开关二极管D473、D474构成的与门去操控A、B、C三相驱动电路的斩波电路．因为U408A的暂态时刻大约是1 S，因而当步进电机的运转速度低于每秒钟l步时，速度判别电路先输出约1 S的高电平，使各相驱动电路进行约1 S的恒流斩波动作，使步进电机敏捷到位，随后转到锁相状况(步进电机各相的电流降到其作业电流的大约一半)，以下降步进电机的功耗．