以下是笔者将ST的Custom_HID例程修正为“自界说USB设备”例程时总结出来的，由于笔者也是刚刚学USB开发不久，某些方面了解过错在所难免，请各位大虾纠正。
一、usb_desc.c文件
依据你程序运用的通讯方法修正。usb_desc.h文件中界说要依据usb_desc.c文件中的数组的巨细；ConfigDescriptor[SIZ_CONFIG_DESC]下添加需求处理的端点；依据需求添加或删去陈述描述符（首要用于HID）和CDC接口描述符（首要用于完结USB转串口）等。具体方法能够下载个“电脑圈圈”运用D12编写的比如。
二、Usb_conf.h文件：
1、修正需求处理那些中止
CNTR_CTRM处理数据正确传输后操控，比如说呼应主机
CNTR_DOVRM/* DMA OVeR/underrun Mask */
CNTR_ERRM/* ERRor Mask */
CNTR_WKUPM 0/* WaKe UP Mask */
CNTR_SUSPM/* SUSPend Mask */
CNTR_RESETM首要处理USB复位后进行一些初始化使命
CNTR_SOFM/* Start Of Frame Mask */
CNTR_ESOFM/* Expected Start Of Frame Mask */
如：
usb_conf.h中的#define IMR_MSK (CNTR_CTRM | CNTR_SOFM | CNTR_RESETM )是决议USB_CNTR寄存器中的那个USB相关中止发动仍是屏蔽。
2、依据需求添加端点缓存地址，要依据缓存区的地址修正，避免数据堆叠
如下为依据每个缓冲区的巨细为64字节修正：
#define ENDP1_TXADDR(0xC0)
#define ENDP1_RXADDR(0xD0)
#define ENDP2_TXADDR(0x100)
#define ENDP2_RXADDR(0x140)
#define ENDP3_TXADDR(0x180)
#define ENDP3_RXADDR(0x1C0)
3、修正/* CTR service routines */下的EPX_IN_Callback和EPX_OUT_Callback。注释掉需求处理的函数。NOP_Process表明不处理。
三usb_prop.c文件
1、修正void XX_Reset(void)（如：void Joystick_Reset(void)）
一般/* Initialize Endpoint 0 */的不必修正，如下为举例阐明端点1的初始化，其他端口原理相同。
SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);//设置端点1类型
/*EP_BULK批量端点
EP_CONTROL操控端点
EP_ISOCHRNOUS同步端点
EP_INTERRUPT中止端点*/
SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR); //设置端点1缓冲区基地址
SetEPTxCount(ENDP1, 64);//装备Tx缓冲计数器
SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);// //设置端点接纳封闭
SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);// //设置端点1发送不应对
/*
#define EP_RX_DIS(0x0000) // EndPoint RX DISabled端点接纳封闭
#define EP_RX_STALL(0x1000) // EndPoint RX STALLed端点接纳推迟
#define EP_RX_NAK(0x2000) // EndPoint RX NAKed端点接纳不应对
#define EP_RX_VALID(0x3000) // EndPoint RX VALID端点接纳有用
#define EP_TX_DIS(0x0000) //EndPoint TX DISabled
#define EP_TX_STALL(0x0010) // EndPoint TX STALLed
#define EP_TX_NAK(0x0020) // EndPoint TX NAKed
#define EP_TX_VALID(0x0030) // EndPoint TX VALID */
2、删去不相干的描述符等。
如自界说的USB设备就不需求以下结构体初始化：
ONE_DESCRIPTOR Joystick_Report_Descriptor
ONE_DESCRIPTOR Mouse_Hid_Descriptor
3、修正RESULT XX_Data_Setup(u8 RequestNo)的数据类恳求处理。
如Custom_HID例程修正为“自界说USB设备”例程时能够将以下代码删去
if ((RequestNo == GET_DESCRIPTOR)
&& (Type_Recipient == (STANDARD_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
&& (pInformation->USBwIndex0 == 0))
{
if (pInformation->USBwValue1 == REPORT_DESCRIPTOR)
{
CopyRoutine = Joystick_GetReportDescriptor;
}
else if (pInformation->USBwValue1 == HID_DESCRIPTOR_TYPE)
{
CopyRoutine = Joystick_GetHIDDescriptor;
}
}
4、删去不相干的取得描述符回来函数
如自界说的USB设备就不需求以下函数：
Joystick_GetReportDescriptor
Joystick_GetHIDDescriptor
四、usb_endp.c文件
1、添加之前界说的中止数据处理函数
如：
void EP1_OUT_Callback(void)
{
这些写接纳代码
}
五、数据发送和接纳，举例阐明
1、数据接纳
u8 DataLen;
DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);
PMAToUserBufferCopy(TX1_buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen);
SetEPRxValid(ENDP1);
USART1_Send(DataLen);
count_out = 1;
2、数据发送
UserToPMABufferCopy(InBuffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 64);
SetEPTxCount(ENDP1, 64);
SetEPTxValid(ENDP1);
假如你发送数据较为频频，每次发送前应运用GetEPTxStatus(ENDP1)检测前次发送是否完结。假如端点状况处于EP_TX_VALID，阐明发送未完毕，假如端点状况处于EP_TX_NAK，阐明发送完毕。
