最近在调试项目的时分遇到一个古怪的现象：在调试状态下，给定时器捕获比较寄存器赋不同值，能产生不同占空比的波形（图1）。反映到器材上也有不同的电压显现，但是在设备运转的时分，就不行了（图2）。
图1
图2
纠结了N天后，也没有方法处理，只好乖乖的看STM32控制器手册找找看了，成果还真找到了。
从图中能够看到，假如使能预装载特性，则数据会当即写入寄存器中，假如没有使能，那就得比及有事情（？）产生了。这我就理解了，在调试状态下，给寄存器赋值，不会产生什么影响，因为人的反应速度很慢，但是在运转的时分，占空比是实时产生改动的，这样就不能及时写入到捕获比较寄存器中，输出就不会改动了。所以在装备定时器输出PWM的时分，仍是乖乖的把预装载使能吧。代码原型如下：
/*******************************************************************************
* Function Name : TIM_OC3PreloadConfig
* Description : Enables or disables the TIMx peripheral Preload register on CCR3.
* Input : – TIMx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM *
peripheral.
* – TIM_OCPreload: new state of the TIMx peripheral Preload
* register
* This parameter can be one of the following values:
* – TIM_OCPreload_Enable
* – TIM_OCPreload_Disable
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_OCPreload)
{
u16 tmpccmr2 = 0;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx));
assert_param(IS_TIM_OCPRELOAD_STATE(TIM_OCPreload));
tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;
/* Reset the OC3PE Bit */
tmpccmr2 &= CCMR_OC13PE_Reset;
/* Enable or Disable the Output Compare Preload feature */
tmpccmr2 = TIM_OCPreload;
/* Write to TIMx CCMR2 register */
TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;
}
