摘要：磁粉离合器是一种功用优越的主动操控元件。为处理某类型雷达中磁粉离合器毛病检测困难的问题，根据AT89C55WD规划了一种磁粉离合器智能检测体系，由检测操控仪和测验台组成，可对磁粉离合器进行跑合试验，以主动或手动方法测验磁粉离合器的功用。进步了修补组织对磁粉离合器进行修补的才能，具有明显的经济效益。
关键词：AT89C55WD；磁粉离合器；智能检测；修补
磁粉离合器是使用电磁效应下的磁粉来传递转矩的，当激磁电流坚持不变时，其传递的转矩不受传动件与从动件之间差速影响，可以安稳地传递安稳转矩，具有呼应速度快，结构简略等长处，是一种功用优越的主动操控元件，有非常广泛的用处。
某型雷达中磁粉离合器在使用过程中，因为磁粉结块等原因，毛病率很高，且发生毛病后严重影响雷达盯梢功用。因为其结构特别，检测难度较大，发生毛病后首要采纳换件修补，费时吃力，替换不妥还简略形成其它部位的损坏。现在市场上没有适宜的仪器对该类型的磁粉离合器进行丈量，更没有相应的规范衡量磁粉离合器的好坏。一起磁粉离合器在经过修补或替换后，应对其进行跑台试验，可使磁粉离合器的功用愈加安稳，延伸使用寿命。
为进步该型雷达的保证才能，规划了根据AT89C55WD的磁粉离合器智能检测体系。检测体系首要包含根据AT89C55WD的信号转化和处理检测操控仪，扭矩传感器，显现模块和直流电机等，可对磁粉离合器进行跑合试验，以主动或手动方法测验磁粉离合器的功用。经过什物验证成果表明，本规划可以有用进步部队修补组织的检测层次，节约修补费用，对配备保证资源建造有重要意义。
1 体系总体规划
磁粉离合器智能检测体系由检测操控仪和测验台组成。根据磁粉离合器的实践作业情况，使用直流静音电动机向磁粉离合器供给原动力。磁粉离合器不加驱动电流时，扭矩传感器上无扭矩发生。当离合器加上驱动电流时，从动轴上就有相对应的安稳扭矩输出，所发生的扭矩传到扭矩传感器上，传感器将此扭矩成份额的转化为必定频率的方波。检测操控仪将方波信号经过数字滤波后转化为扭矩数值，单片机将收集的数据进行核算，根据磁粉离合器的开端转矩和额外转矩规模以及转矩和激磁电流成正比的特性来判别离合器的功用，一起把数值送到液晶显现屏显现。体系硬件框图如图1所示。
2 体系规划完结
2．1 机械部分规划
测验台在结构规划上首要考虑磁粉离合器和扭矩传感器的同心度和装置及使用过程中的变形，一起应便利各部件的拆装。假如磁粉离合器与扭矩传感器不同心，就会形成丈量时有零点差错，咱们采纳扭矩传感器固定，驱动电机可以调整的计划。测验台的全体结构规划如图2所示。
电动机需求体积小，噪声低，输出转矩大于4 N·m，输出转速小于1 000转／分。扭矩传感器是完结磁粉离合器功用检测最重要的元器材，要求量程在2 000 mN·m，输出规范频率信号，可丈量静态扭矩。先拆下直流电动机，拧下扭矩传感器上边轴上的螺钉。把衔接器套在扭矩传感器和磁粉离合器的轴上，并拧紧离合器轴上的螺钉，扭矩传感器轴上的螺钉刚好卡到键槽内，但不要拧紧。再把磁粉离合器固定到支架上，先不拧紧螺钉，此刻一边滚动扭矩传感器的轴，一边调理离合器的固定螺钉，到左右滚动时无阻力，将传感器顶丝卡入键槽内。此刻即完结测验台机械部分。
2．2 电路部分规划
2．2．1 微操控器
本体系选用AT89C55WD单片机作为体系操控器。AT89C55WD是一种低电压高功用的CMOS型8位单片机，可以给很多嵌入式操控使用体系供给灵活性的有用处理计划。该单片机内部集成有20K的可编程ROM和256字节的RAM，兼容规范MCS-51指令体系，选用通用编程方法，具有40个引脚，32个外部双向I／O口，一起内含2个外中断口，2个16位可编程守时计数器，作业频率能到达33 MHz，彻底可以满意体系需求。CPU及外围电路衔接图如图3所示。
2．2．2 扭矩信号整形转化电路
J6接扭矩传感器，C20为滤波电容，用于滤去搅扰信号；C12为耦合%&&&&&%，R5、R6为分压电路，用于下降输入电压幅值：%&&&&&%5A作电压比较器，有信号时输出方波，一起可以进步输入阻抗和驱动光耦。光耦将±15V方波信号转化成TTL电平信号。扭矩信号整形转化电路如图4所示。
2．2．3 液晶显现模块接口电路
J1为液晶显现模块的接口，CE、RD、WR为液晶显现模块的读写操控信号，C3、R4组成液晶复位电路，R36、R37、R38、R39组成温度补偿电路，其电压影响液晶的对比度。5 V经D1降压后向液晶供给背光电源。液晶显现模块接口电路如图5所示。
2．3 软件部分完结
软件程序首要是检测主动状况下选通不同的操控电流，对一切丈量到的数据进行处理，和磁粉离合器技能要求进行比较，得出检测成果，并送到液晶显现器显现丈量成果。程序流程如图6所示。
3 成果剖析
磁粉离合器智能检测仪可主动依照预先设定的程序，检测离合器的首要参数，根据需求也可手动挑选适宜的驱动电流实时检测离合器的参数，并根据成果断定其功用。一起在在磁粉离合器修补完后或替换磁粉离合器前可以依照预先设定的程序主动或手动挑选适宜的电流进行跑合试验，使离合器的功用趋于安稳，到达功用要求。制造完结的什物相片如图7所示。
3．1 测验功用
先翻开电源开关，按下“测验”按钮，检测仪开端主动依照预先设定的程序，电流从20 mA开端，每次添加5 mA，直到70 mA，别离检测离合器的扭矩，并将成果分行显现在显现屏上，此刻体系处于暂停状况，再次按下“测验”按钮，体系根据成果断定其好坏，显现“合格”或“不合格”。当显现“不合格”时，检测仪会显现不合格的项目，供给修补根据。再次按下“测验”按钮，体系返回到开端状况，可进行其他操作。
3．2 跑合功用
按下“跑合”按钮，检测仪开端主动依照预先设定的程序，以固定的电流进行跑合，并将每一次跑合后的成果显现在显现屏上，每次显现4组数据。跑合试验完毕后，体系处于暂停状况，再次按下“跑合”按钮，体系将返回到开端状况，可进行其他操作。
4 定论
文中介绍的磁粉离合器智能检测体系选用了AT89C55WD作为中心器材，外围结构简略，可以满意规划要求。现在，该磁粉离合器智能检测仪经过在某单位进行试用，运转状况安稳，功用到达了规划要求。进步了修补组织对磁粉离合器进行修补和检测的才能，减少了替换磁粉离合器的费用，是展开某类型雷达修补必需的工装设备，使用规模广泛，具有明显的军事、经济效益。
