此程序为NRF24L01无线模块的接纳程序,RevTempDate是用来寄存接纳到的数据,最终一位寄存完毕码。
#include#define unchar unsigned char#define unint unsigned int/*******************************************************/#define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节#define RX_ADDR_WITDH 5//接纳地址宽度设置为5个字节#define TX_DATA_WITDH 4//发送数据宽度1个字节#define RX_DATA_WITDH 4//接纳数据宽度1个字节/*******************指令寄存器***************************/#define R_REGISTER 0x00//读取装备寄存器#define W_REGISTER 0x20//写装备寄存器#define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有用数据#define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有用数据#define FLUSH_TX 0xe1//铲除TXFIFO寄存器#define FLUSH_RX 0xe2//铲除RXFIFO寄存器#define REUSE_TX_PL 0xe3//从头使用上一包有用数据#define NOP 0xff//空操作/******************寄存器地址****************************/#define CONFIG 0x00//装备寄存器#define EN_AA 0x01//使能主动应答#define EN_RXADDR 0x02//接纳通道使能0-5个通道#define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5#define SETUP_RETR 0x04//树立主动重发#define RF_CH 0x05//射频通道设置#define RF_SETUP 0x06//射频寄存器#define STATUS 0x07//状况寄存器#define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器#define CD 0x09//载波#define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接纳地址#define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接纳地址#define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接纳地址#define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接纳地址#define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接纳地址#define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接纳地址#define TX_ADDR 0x10//发送地址#define RX_PW_P0 0x11//P0通道数据宽度设置#define RX_PW_P1 0x12//P1通道数据宽度设置#define RX_PW_P2 0x13//P2通道数据宽度设置#define RX_PW_P3 0x14//P3通道数据宽度设置#define RX_PW_P4 0x15//P4通道数据宽度设置#define RX_PW_P5 0x16//P5通道数据宽度设置#define FIFO_STATUS 0x17//FIFO状况寄存器/*******************相关函数声明**************************/unchar NRFACK();unchar NRFSPI(unchar date);unchar NRFReadReg(unchar RegAddr);unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date);unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen);unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen);unchar NRFRevDate(unchar *RevDate);void NRFSetTxMode(unchar *TxDate);void NRF24L01Int();void NRFSetRXMode();unchar CheckACK();unchar sta;/******************SPI口界说*******************************/sbit CE=P2^0; //RX/TX形式挑选端sbit IRQ=P2^5; //可屏蔽中止端sbit CSN=P2^3; //SPI片选端//便是SSsbit MOSI=P2^4;//SPI主机输出从机输入端sbit MISO=P2^2;//SPI主机输出从机输出端sbit SCLK=P2^1;//SPI时钟端unchar RevTempDate[5];//最终一位用来寄存完毕标志unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址/*****************状况标志*****************************************/unchar bdata sta; //状况标志sbit RX_DR=sta^6;sbit TX_DS=sta^5;sbit MAX_RT=sta^4;/*****************SPI时序函数******************************************/unchar NRFSPI(unchar date){unchar i;for(i=0;i<8;i++) // 循环8次{if(date&0x80)MOSI=1;elseMOSI=0; // byte最高位输出到MOSIdate<<=1; // 低一位移位到最高位SCLK=1;if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,一起从MISO输出1位数据date|=0x01; // 读MISO到byte最低位SCLK=0; // SCK置低}return(date); // 回来读出的一字节}/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/void NRF24L01Int(){Delay(2);//让体系什么都不干CE=0; //待机形式1 CSN=1; SCLK=0;IRQ=1;}/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/unchar NRFReadReg(unchar RegAddr){unchar BackDate;CSN=0;//发动时序NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1;return(BackDate); //回来状况}