PIC的查表程序能够运用子程序带值回来的特点来完成。详细是在主程序中先取表数据地址放入W,接着调用子程序,子程序的第一条指令将W置入PC,则程序跳到数据地址的当地,再由“RETLW”指令将数据放入W回来到主程序。下面程序以F10放表头地址。
MOVLW TABLE ;表头地址→F10
MOVWF 10
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MOVLW 1 ;1→W,预备取“1”的线段值
ADDWF 10,1 ;F10+W =“1”的数据地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ;线段值置到B口,点亮LED
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CONVERT MOVWF 2 ;W→PC TABLE
RETLW 0C0H ;“0”线段值
RETLW 0F9H ;“1”线段值
┋
RETLW 90H ;“9”线段值
9)“READ……DATA,RESTORE”格局程序
“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据,然后将数据指针加1,预备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表开端地址,F11做数据指针。
POINTER EQU 11 ;界说F11称号为POINTER
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MOVLW DATA
MOVWF 10 ;数据表头地址→F10
CLRF POINTER ;数据指针清零
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MOVF POINTER,0
ADDWF 10,0 ;W =F10+POINTER
┋
INCF POINTER,1 ;指针加1
CALL CONVERT ;调子程序,取表格数据
┋
CONVERT MOVWF 2 ;数据地址→PC
DATA RETLW 20H ;数据
┋
RETLW 15H ;数据
假如要履行“RESTORE”,只需履行一条“CLRF POINTER”即可。
10) 延时程序
假如延时时刻较短,能够让程序简略地接连履行几条空操作指令“NOP”。假如延时时刻长,能够用循环来完成。下例以F10核算,使循环重复履行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10,1 ;F10—1→F10,成果为零则跳
GOTO LOOP
┋
延时程序中核算指令履行的时刻和即为延时时刻。假如运用4MHz振动,则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时刻为1μS,双周期指令时刻为2μS。在上例的LOOP循环延时时刻即为:(1+2)*100+2=302(μS)。在循环中刺进空操作指令即可延伸延时时刻:
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10,1
GOTO LOOP
┋
延时时刻=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。
用几个循环嵌套的方法能够大大延伸延时时刻。下例用2个循环来做延时:
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP MOVLW D‘16’
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11,1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10,1
GOTO LOOP
┋
延时时刻=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)
11) RTCC计数器的运用
RTCC是一个脉冲计数器,它的计数脉冲有二个来历,一个是从RTCC引脚输入的外部信号,一个是内部的指令时钟信号。能够用程序来挑选其间一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用;程序读取RTCC寄存器值以核算时刻。当RTCC作为内部计时器运用时需将RTCC管脚接VDD或VSS,以削减搅扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时:
RTCC EQU 1
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CLRF RTCC ;RTCC清0
MOVLW 07H
OPTION ;挑选预设倍数1:256→RTCC
LOOP MOVLW 255 ;RTCC计数终值
SUBWF RTCC,0
BTFSS STATUS,Z ;RTCC=255?
GOTO LOOP
┋
这个延时程序中,每过256个指令周期RTCC寄存器增1(分频比=1:256),设芯片运用4MHz振动,则:
延时时刻=256*256=65536(μS)
RTCC是自振式的,在它计数时,程序能够去做其他工作,只需隔一段时刻去读取它,检测它的计数值即可。
12) 寄存器体(BANK)的寻址
关于PIC16C54/55/56,寄存器有32个,只需一个别(BANK),故不存在体寻址问题,关于PIC16C57/58来说,寄存器则有80个,分为4个别(BANK0-BANK3)。在对F4(FSR)的阐明中可知,F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位,其对应联系如下:
当芯片上电RESET后,F4的bit6,bit5是随机的,非上电的RESET则坚持原先状况不变。
下面的比如对BANK1和BANK2的30H及50H寄存器写入数据。
例1.(设现在体选为BANK0)
BSF 4,5 ;置位bit5=1,挑选BANK1
MOVLW DATA
MOVWF 10H ; DATA→30H
BCF 4,5
BSF 4,6 ;bit6=1,bit5=0挑选BANK2
MOVWF 10H ;DATA→50H
从上例中咱们看到,对某一体(BANK)中的寄存器进行读写,首先要先对F4中的体寻址位进行操作。实践使用中一般上电复位后先清F4的bit6和bit5为0,使之指向BANK0,今后再根据需要使其指向相应的体。
留意,在比如中对30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)写数时,用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址写的都是“10H”,而不是读者预期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”,为什么?
让咱们回忆一下指令表。在PIC16C5X的一切有关寄存器的指令码中,寄存寻址位都只占5个位:fffff,只能寻址32个(00H—1FH)寄存器。所以要选址80个寄存器,还要再用二位体选址位PA1和PA0。当咱们设置好体寻址位PA1和PA0,使之指向一个BANK,那么指令“MOVWF 10H”便是将W内容置入这个BANK中的相应寄存器内(10H,30H,50H,或70H)。
有些设计者第一次触摸体选址的概念,不免了解上有收支,下面是一个比如:
例2:(设现在体选为BANK0)
MOVLW 55H
MOVWF 30H ;欲把55H→30H寄存器
MOVLW 66H
MOVWF 50H ;欲把66H→50H寄存器
认为“MOVWF 30H”必定能把W置入30H,“MOVWF 50H”必定能把W置入50H,这是过错的。由于这两条指令的实践效果是“MOVWF 10H”,原因上面现已阐明过了。所以例2这段程序最终成果是F10H=66H,而真实的F30H和F50H并没有被操作到。
主张:为使体选址的程序明晰明晰,主张多用称号界说符来写程序,则不易混杂。 例3:假设在程序中用到BANK0,BANK1,BANK2的几个寄存器如下:
A EQU 10H ;BANK0
B EQU 10H ;BANK1
C EQU 10H ;BANK2
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FSR EQU 4
Bit6 EQU 6
Bit5 EQU 5
DATA EQU 55H
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MOVLW DATA
MOVWF A
BSF FSR,Bit5
MOVWF B ;DATA→F30H
BCF FSR,Bit5
BSF FSR,Bit6
MOVWF C ;DATA→F50H
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程序这样书写,信任体选址就不简单错了。
13) 程序跨页面跳转和调用
下面介绍PIC16C5X的程序存储区的页面概念和F3寄存器中的页面选址位PA1和PA0两位使用的实例。
(1)“GOTO”跨页面
例:设现在程序在0页面(PAGE0),欲用“GOTO”跳转到1页面的某个当地
KEY(PAGE1)。
STATUS EQU 3
PA1 EQU 6
PA0 EQU 5
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BSF STATUS,PA0 ;PA0=1,挑选PAGE页面
GOTO KEY ;跨页跳转到1页面的KEY
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KEY NOP ;1页面的程序
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(2)“CALL”跨页面
例:设现在程序在0页面(PAGE0),现在要调用——放在1页面(PAGE1)的子程序DELAY。
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BSF STATUS,PA0 ;PA0=1,挑选PAGE1页面
CALL DELAY ;跨页调用
BCF STATUS,PA0 ;康复0页面地址
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DELAY NOP ;1页面的子程序
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留意:程序为跨页CALL而设了页面地址,从子程序回来后必定要康复本来的页面地址。
(3)程序跨页跳转和调用的编写
读者看到这儿,必定要问:我写源程序(.ASM)时,并不去留意每条指令的寄存地址,我怎样知道这个GOTO是要跨页面的,那个CALL是需跨页面的? 确实,开端写源程序时并知道何时会产生跨页面跳转或调用,不过当你将源程序汇编时,就会主动给出。当汇编成果显示出:
X X X(地址)“GOTO out of Range“
X X X(地址)“CALL out of Range”
这表明你的程序产生了跨页面的跳转和调用,而你的程序中在这些跨页GOTO和CALL之前还未设置好相应的页面地址。这时应该检查汇编生成的.LST文件,找到这些GOTO和CALL,并检查它们要跳转去的地址处在什么页面,然后再回到源程序(.ASM)做必要的修正。一向到你的源程序汇编经过(0 Errors and Warnnings)。
(4)程序页面的衔接
程序4个页面衔接处应该做一些处理。一般主张选用下面的格局: 即在进入另一个页面后,立刻设置相应的页面地址位(PA1,PA0)。 页面处理是PIC16C5X编程中最费事的部分,不过并不难。只需做了一次实践的编程操练后,就能把握了。
来历;21ic