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PIC单片机的查表程序设计

PIC单片机的查表程序设计-具体是在主程序中先取表数据地址放入W,接着调用子程序,子程序的第一条指令将W置入PC,则程序跳到数据地址的地方,再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。

PIC的查表程序能够运用子程序带值回来的特点来完成。详细是在主程序中先取表数据地址放入W,接着调用子程序,子程序的第一条指令将W置入PC,则程序跳到数据地址的当地,再由“RETLW”指令将数据放入W回来到主程序。下面程序以F10放表头地址。

MOVLW  TABLE     ;表头地址→F10

MOVWF  10

MOVLW  1        ;1→W,预备取“1”的线段值

ADDWF  10,1      ;F10+W =“1”的数据地址

CALL  CONVERT

MOVWF  6        ;线段值置到B口,点亮LED

CONVERT MOVWF  2        ;W→PC TABLE

RETLW  0C0H      ;“0”线段值

RETLW  0F9H      ;“1”线段值

RETLW  90H       ;“9”线段值

9)“READ……DATA,RESTORE”格局程序

“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据,然后将数据指针加1,预备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表开端地址,F11做数据指针。

POINTER  EQU  11   ;界说F11称号为POINTER

MOVLW   DATA

MOVWF   10     ;数据表头地址→F10

CLRF   POINTER   ;数据指针清零

MOVF   POINTER,0

ADDWF 10,0      ;W =F10+POINTER

INCF    POINTER,1  ;指针加1

CALL CONVERT      ;调子程序,取表格数据

CONVERT MOVWF   2    ;数据地址→PC

DATA  RETLW   20H    ;数据

RETLW 15H      ;数据

假如要履行“RESTORE”,只需履行一条“CLRF POINTER”即可。

10) 延时程序

假如延时时刻较短,能够让程序简略地接连履行几条空操作指令“NOP”。假如延时时刻长,能够用循环来完成。下例以F10核算,使循环重复履行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP  DECFSZ 10,1   ;F10—1→F10,成果为零则跳

GOTO LOOP

延时程序中核算指令履行的时刻和即为延时时刻。假如运用4MHz振动,则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时刻为1μS,双周期指令时刻为2μS。在上例的LOOP循环延时时刻即为:(1+2)*100+2=302(μS)。在循环中刺进空操作指令即可延伸延时时刻:

MOVLW  D‘100’

MOVWF  10

LOOP   NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10,1

GOTO LOOP

延时时刻=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。

用几个循环嵌套的方法能够大大延伸延时时刻。下例用2个循环来做延时:

MOVLW   D‘100’

MOVWF   10

LOOP  MOVLW   D‘16’

MOVWF   11

LOOP1  DECFSZ   11,1

GOTO    LOOP1

DECFSZ   10,1

GOTO LOOP

延时时刻=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

11) RTCC计数器的运用

RTCC是一个脉冲计数器,它的计数脉冲有二个来历,一个是从RTCC引脚输入的外部信号,一个是内部的指令时钟信号。能够用程序来挑选其间一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用;程序读取RTCC寄存器值以核算时刻。当RTCC作为内部计时器运用时需将RTCC管脚接VDD或VSS,以削减搅扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时:

RTCC  EQU  1

CLRF  RTCC    ;RTCC清0

MOVLW  07H

OPTION    ;挑选预设倍数1:256→RTCC

LOOP  MOVLW  255   ;RTCC计数终值

SUBWF  RTCC,0

BTFSS STATUS,Z   ;RTCC=255?

GOTO LOOP

这个延时程序中,每过256个指令周期RTCC寄存器增1(分频比=1:256),设芯片运用4MHz振动,则:

延时时刻=256*256=65536(μS)

RTCC是自振式的,在它计数时,程序能够去做其他工作,只需隔一段时刻去读取它,检测它的计数值即可。

12) 寄存器体(BANK)的寻址

关于PIC16C54/55/56,寄存器有32个,只需一个别(BANK),故不存在体寻址问题,关于PIC16C57/58来说,寄存器则有80个,分为4个别(BANK0-BANK3)。在对F4(FSR)的阐明中可知,F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位,其对应联系如下:

当芯片上电RESET后,F4的bit6,bit5是随机的,非上电的RESET则坚持原先状况不变。

下面的比如对BANK1和BANK2的30H及50H寄存器写入数据。

例1.(设现在体选为BANK0)

BSF   4,5    ;置位bit5=1,挑选BANK1

MOVLW  DATA

MOVWF  10H    ; DATA→30H

BCF   4,5

BSF   4,6   ;bit6=1,bit5=0挑选BANK2

MOVWF  10H    ;DATA→50H

从上例中咱们看到,对某一体(BANK)中的寄存器进行读写,首先要先对F4中的体寻址位进行操作。实践使用中一般上电复位后先清F4的bit6和bit5为0,使之指向BANK0,今后再根据需要使其指向相应的体。

留意,在比如中对30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)写数时,用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址写的都是“10H”,而不是读者预期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”,为什么?

让咱们回忆一下指令表。在PIC16C5X的一切有关寄存器的指令码中,寄存寻址位都只占5个位:fffff,只能寻址32个(00H—1FH)寄存器。所以要选址80个寄存器,还要再用二位体选址位PA1和PA0。当咱们设置好体寻址位PA1和PA0,使之指向一个BANK,那么指令“MOVWF 10H”便是将W内容置入这个BANK中的相应寄存器内(10H,30H,50H,或70H)。

有些设计者第一次触摸体选址的概念,不免了解上有收支,下面是一个比如:

例2:(设现在体选为BANK0)

MOVLW  55H

MOVWF  30H   ;欲把55H→30H寄存器

MOVLW  66H

MOVWF  50H   ;欲把66H→50H寄存器

认为“MOVWF 30H”必定能把W置入30H,“MOVWF 50H”必定能把W置入50H,这是过错的。由于这两条指令的实践效果是“MOVWF 10H”,原因上面现已阐明过了。所以例2这段程序最终成果是F10H=66H,而真实的F30H和F50H并没有被操作到。

主张:为使体选址的程序明晰明晰,主张多用称号界说符来写程序,则不易混杂。   例3:假设在程序中用到BANK0,BANK1,BANK2的几个寄存器如下:

A   EQU  10H   ;BANK0

B   EQU  10H   ;BANK1

C   EQU  10H   ;BANK2

FSR  EQU  4

Bit6  EQU  6

Bit5  EQU  5

DATA  EQU  55H

MOVLW  DATA

MOVWF  A

BSF   FSR,Bit5

MOVWF  B     ;DATA→F30H

BCF   FSR,Bit5

BSF   FSR,Bit6

MOVWF  C     ;DATA→F50H

程序这样书写,信任体选址就不简单错了。

13) 程序跨页面跳转和调用

下面介绍PIC16C5X的程序存储区的页面概念和F3寄存器中的页面选址位PA1和PA0两位使用的实例。

(1)“GOTO”跨页面

例:设现在程序在0页面(PAGE0),欲用“GOTO”跳转到1页面的某个当地

KEY(PAGE1)。

STATUS  EQU  3

PA1   EQU  6

PA0   EQU  5

BSF  STATUS,PA0  ;PA0=1,挑选PAGE页面

GOTO  KEY      ;跨页跳转到1页面的KEY

KEY   NOP     ;1页面的程序

(2)“CALL”跨页面

例:设现在程序在0页面(PAGE0),现在要调用——放在1页面(PAGE1)的子程序DELAY。

BSF  STATUS,PA0   ;PA0=1,挑选PAGE1页面

CALL  DELAY      ;跨页调用

BCF  STATUS,PA0   ;康复0页面地址

DELAY NOP       ;1页面的子程序

留意:程序为跨页CALL而设了页面地址,从子程序回来后必定要康复本来的页面地址。

(3)程序跨页跳转和调用的编写

读者看到这儿,必定要问:我写源程序(.ASM)时,并不去留意每条指令的寄存地址,我怎样知道这个GOTO是要跨页面的,那个CALL是需跨页面的? 确实,开端写源程序时并知道何时会产生跨页面跳转或调用,不过当你将源程序汇编时,就会主动给出。当汇编成果显示出:

X X X(地址)“GOTO out of Range“

X X X(地址)“CALL out of Range”

这表明你的程序产生了跨页面的跳转和调用,而你的程序中在这些跨页GOTO和CALL之前还未设置好相应的页面地址。这时应该检查汇编生成的.LST文件,找到这些GOTO和CALL,并检查它们要跳转去的地址处在什么页面,然后再回到源程序(.ASM)做必要的修正。一向到你的源程序汇编经过(0 Errors and Warnnings)。

(4)程序页面的衔接

程序4个页面衔接处应该做一些处理。一般主张选用下面的格局: 即在进入另一个页面后,立刻设置相应的页面地址位(PA1,PA0)。 页面处理是PIC16C5X编程中最费事的部分,不过并不难。只需做了一次实践的编程操练后,就能把握了。
来历;21ic

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