火箭炮能否敏捷打开火力冲击是衡量其武器体系作战功用的重要因素。火箭炮在对方针施行准确冲击之前，有必要对其进行准确的调平。现在，部队在对火箭炮车体渠道进行调平常，调平进程杂乱，和谐要求高。调平进程一般需求三个人合作完结，一人站在梯子上调查放于回转盘水准仪查看座上的水准仪，两人坐落车下手动操作两个千斤顶，一般要经过屡次调试才干彻底使车体纵横向水平。查看调整完后，若车体水平发生变化，又要重复以上调平进程。这种调平方法耗时长，调平进程繁琐、费时吃力，且不便于指挥、和谐困难，精度也得不到确保。因而，部队亟需一种能动态显现车体姿势，并指示操作手操作的指示器。本文依据STC12C5616AD单片机规划一种可以对车体渠道的歪斜状况进行主动显现的操作指示器。
操作指示器的组成及作业原理
操作指示器结构组成如图1所示，由主操控器、无线数传模块和液晶显现屏等组成。其作业原理：操作指示器经过无线数传模块接收到从歪斜检测仪输出的纵向和横向歪斜视点数据，并对数据进行处理和运算，然后经过液晶屏幕显现出车体的纵横向歪斜视点，并依据数据的运算成果，指示出左右两个千斤顶需求进一步调整的方向。歪斜检测仪放置于回转盘水准仪查看座上，两个操作指示器别离吸附于两个千斤顶旁或戴在操作人员手臂上，两名操作手调查各自的指示器即可调平车体。液晶显现选用的是COG封装的12864液晶屏，选用串行SPI总线驱动，这种液晶屏幕驱动芯片直接集成到玻璃基板上，体积小、省电，背光电路规划灵敏。
图1 操作指示器结构组成图
主操控器的选型及电路规划
主操控器的选型
操作指示器的操控中心选用STC12C5616AD单片机。该芯片具有如下特色：
（1）高速：1个时钟/机器周期，增强型8051内核，均匀指令运算速度比规范8051快8~12倍。
（2）宽电压：5.5V~3.3V。
（3）添加第二复位功用脚（高牢靠复位，可调整复位门槛电压，频率《12MHz时，无需此功用）。
（4）添加外部掉电检测电路，可在掉电时，及时将数据保存进EEPROM，正常作业时无需EEP。
（5）低功耗规划：掉电形式（可由外部中止唤醒），可支撑下降沿/上升沿和长途唤醒。
（6）低功耗规划：闲暇形式（可由恣意一个中止唤醒）；掉电形式（可由外部中止唤醒），可支撑下降沿/上升沿和长途唤醒。
（7）作业频率：0~35MHz，相当于一般8051：0~420MHz。
（8）时钟：外部晶体或内部RC振荡器可选，在ISP下载编程用户程序时设置。
（9）8/16/20/32/40/48/52/56/60/62K字节片内Flash程序存储器，擦写次数10万次以上。
（10）1280字节片内RAM数据存储器
（11）ISP/IAP，在体系可编程/在运用可编程，无需编程器/仿真器。
（12）8通道，10位高速ADC，速度可达25万次/秒，2路PWM还可当2路D/A运用。
（13）2通道捕获/比较单元（PWM/PCA/CCP），也可用来再完成2个定时器或2个外部中止（支撑上升沿/下降沿中止）。
（14）4个16位定时器，兼容一般8051的定时器T0/T1，2路PCA完成2个定时器。
（15）可编程时钟输出功用，T0在P3.4输出时钟，T1在P3.5输出时钟，BRT在P1.0输出时钟。
（16）硬件看门狗（WDT）。
（17）高速SPI串行通讯端口。
（18）全双工异步串行（UART），兼容一般8051的串口。
（19）先进的指令集结构，兼容一般8051指令集，有硬件乘法/除法指令。
