7月3日晚间23点左右，国际规范安排3GPP宣告R16规范冻住，标志5G第-个演进版别规范完结。，这也是第一个5G-V2X规范（NRV2X规范） ，其间支撑了V2V （车与车）和V2I （车与路旁边单元）直连通讯，经过引进组播和播送等多种通讯方法，以及优化感知、调度、重传以及车车间衔接质量操控等技能，完成V2X支撑车辆编队、半主动驾驭、外延传感器、长途驾驭等更丰厚的车联网运用场景。
一、NR V2X架构
NR V2X架构分为独立布置和双衔接布置两种类型，包含6种场景，如下图所示。其间场景1-3为独立场景，场景4-6为MR-DC场景，在MR-DC场景下，辅节点不能对侧行链路资源进行办理和分配。
场景1-3中，分别由gNB、ng-eN和eNB对在LTE Sidelink和NR Sidelink中进行V2X通讯的UE进行办理或装备；场景4-6中，由主节点来对在LTESidelink和NR Sidelink中进行V2X通讯的UE进行办理或装备。
二、侧行链路规划和增强
侧行链路是为了支撑V2X设备间直接通讯而引进的新链路类型，最早是在D2D运用场景下引进的，V2X体系中进行了扩大和增强。NR Sidelink首要由PSCCH信道、PSSCH信道、 PSBCH 信道和PSFCH信道组成。
侧行链路的规划和增强详细内容包含研讨侧行链路_上的单播、组播和播送传输，详细包含依据NR的侧行链路的物理层架构和流程、侧行链路的同步机制、链路的资源分配方法、侧行链路的层2/层3协议等。
1、sidelink单播、多播和播送
NR-V2X物理层支撑播送、单播和多播，单播和多播需求引进sidelink HARQ反应、高阶调制、sidelink CSI以及PC5-RRC。
2、V2X sidelink物理层
1）物理sidelink信道和信号
NR-V2X sidelink与NR上行/下行选用相同的子载波距离。调制机制有QPSK、16-QAM、 64-QAM和256-QAM。
物理sidelink播送信道PSBCH:承载来自RRC层的MIB-V2X，并在坐落sidelink带宽的11个RB上每160 ms进行发送。
物理sidelink同享信道PSSCH:在sidelink上传输数据，PSSCH 的传输资源能够由gNB进行调度并经过DCI奉告UE，也能够经过UE自己的感知进程自主确认。数据能够传输屡次。
物理sidelink操控信道PSCCH：物理层sidelink
操控信息SCI，分为两阶段发送:第-阶段的SCI在PSCCH资源上发送，包含能够进行感知操作的信息以及第二阶段的SCI的资源分配信息； 第二阶段的SCI在PSSCH资源上发送并与PSSCH的DMRS相关，包含辨认和解码对应PSSCH的必要信息HARQ 进程的操控以及CSI反应的触发条件信息等。
物理sidelink反应信道PSFCH:承载sidelink上接纳UE向发送UE的反应，详细方法能够是ACK/NACK，或许NACK- only。 PSFCH的时域资源（预）装备在第1、2、 4时隙，频域/码域资源经过隐式方法取得。
此外，还有S-PSS （直通链路主同步信号）、S-SS（直通链路辅同步信号）、解调参阅信号DMRS、FR2（频率规模2）的PT-RS（相位追寻参阅信号）、CSI-RS（信道情况信息参阅信号）。
2） sidelink 同步
UE的同步进程需求UE继续依照同步优先级进行叟索，找到自己能取得的最优的同步参阅。V2X UE进行同步的4种根本同步源: GNSS。 gNB/eNB。其他发送SLSS的UE以及UE的内部时钟。
3） sidelink CSI
在单播通讯中，接纳UE给发送UE供给-一些信息，帮忙发送UE做链路自适应。
4） sidelink HARQ
NR-V2X针对sidelink单播和多播事务经过ACK/NACK 支撑HARQ，针对多播事务还可选用NACK-only HARQ。此外，还支撑盲重传机制。sidelink HARQ反应是接纳UE在PSFCH上发送UE的。假如是在gNB操控下的资源分配mode1方法，发送UE经过PUCCH将它收到的与某个特定动态或许装备与grant相关的sidelink HARQ反应情况告诉给gNB，以便辅佐重传调度以及分配sidelink资源。
5）LTE-V2X sidelink和NR-V2X sidelink的设备内共存
假如有设备一起支撑LTE-V2X和NR-V2X，而且需求一起在体系中作业。假如这两个RAT有满足的频域阻隔， 例如在不同的频段上，则各自运用各自频段上的射频作业即可。
假如两个RAT之间的频域距离较小，则只能用一个射频，还要遵照半双工准则，半双工准则便是不答应在sidelink上一起发送和接纳。前面的约束标明两个RAT一起接纳会有搅扰，不答应一起发送。后约束标明一个RAT在接纳/发送时，另一个RAT不能发送/接纳。
假如或许，能够给两个sidelink （预）装备彻底不重合的资源池，不然，-般的准则便是在两个RAT一起发送时至少一个RAT需求抛弃，但在两个RAT。上V2X事务优先级都已知时，主动挑选较高的优先级。两个RAT。上接纳与接纳堆叠的情况-般留给UE完成。两个RAT上发送与发送堆叠以及发送与接纳堆叠的处理，当两个RAT上的V2X事务的优先级都已知，主动挑选较高的优先级。假如优先级相同或许并不是都已知的情况下，留给UE完成。
3、V2X sidelink资源分配
1）BWP和资源池
sidelink 运用的子载波距离会在（预）装备sidelink BWP时给出，FR1运用的子载波距离为15kHz、30 kHz或许60 kHz，FR2运用的子载波距离为60 kHz或许120 kHz。 UE的sidelink发送和接纳都要在同一个sidelink BWP中。PSSCH的资源池在频域分为多个子信道，这些子信道是在子帧中接连而不堆叠的不少于10个的PRB的调集，巨细是（预）装备的。资源分配、感知和资源挑选以子信道为单位；尽管子信道中某些少数PRB有或许不用于发送，子信道也是作为全体分配给UE的PSSCH。每个UE被独立（预）装备发送资源池和接纳资源池，还装备了特别的资源池。
2）资源分配方法
NR sidelink界说了2种资源分配方法，分别为mode1 和mode2。资源分配mode1由gNB调度， NR V2X有周期性和非周期性事务， mode1供给g NB的动态grant以及RRC半静态装备的装备grant。动态sidelink grant DCI能够供给一个TB的一次或许屡次传输资
源，假如有反应操作的话也要遵照sidelink HARQ进程。
动态grant和装备grant的MCS信息能够供给也能够由RRC信令操控。RRC能够装备实践的MCS取值，能够装备- -个MCS规模，也能够不装备。关于没有装备实践MCS取值的情况，UE需求自己挑选一个适宜的MCS。
gNB调度由UE上报sidelink事务特征驱动，或许上报一个sidelink BSR （缓存情况陈述）。资源分配mode2是UE自主进行资源挑选。根本的结构便是
UE在一个（预）装备的资源池中感知哪些资源并未被
其他具有更高优先级事务的UE占用，然后挑选-一些适宜的资源进行传输；挑选后， UE就会在这些资源上屡次发送/重传，或许直到触发了资源重选。
4、sidelink拥塞操控
与LTE-V2X相似，在此不再赘述。
5、V2X sidelink高层协议
1）与NR sidelink通讯有关的丈量和上报NR V2X sidelink有一些专 用的丈量和上报机衔接态的UE丈量CBR并上报给NG-RAN以帮忙网络调度和/或传输参数调整。接纳UE将依据DMRS进行RSRP （参阅信号接纳功率）丈量，并将3层过滤的RSRP发给发送UE，以便发送UE用于单播通讯中的开环功率操控。
2）移动性办理
UE能够在小区切换和小区重选进程中进行NRsidelink 传输。
3） 辅佐信息和sidelink装备信息的装备NG-RAN能够运用两种类型的装备sidelinkgrant给UE分配sidelink资源:类型1和类型2关于进行NR sidelink通讯的UE，或许一起激活了多个装备sidelink grant。为了给装备grant的装备供给辅佐信息，UE 能够向网络上报一些有 关事务pattern 的辅佐信息，如周期、时域误差、音讯巨细QoS等。
4）上行链路和NR sidelink传输的和谐当上行链路和sidelink在同享/相同载波频域一起发送，或许在不同载波频域上共用射频发送并同享功率，就需求在二者之间进行有限挑选。分别为NR上行链路和NR直通链路装备独立的逻辑信道优先级门限值。假如上行链路逻辑信道数据的最高优先级取值高于。上行链路优先级门限值，而且直通链路逻辑信道数据的最高优先级取值低于直通链路优先级门限值，将优先履行直通链路发送；反之，优先履行上行链路发送。
5）QoS机制
依据数据流的QoS模型用于sidelink单播、多播和播送。关于RRC衔接态的UE，针对一个新的PC5QoS数据流，UE需求经过RRC专用信令上报该数据流的QoS信息，网络可依据UE上报的QoS信息，经过RRC专用信令供给SLRB （直通链路无线承载）装备并装备该数据流和SLRB的对应联系。关于RRC闲暇态的UE，网络可经过V2X专用SIB （体系信息块）供给SLRB装备并装备PC5 QoS与SLRB的映射。关于掩盖外的UE，SLRB装备和PC5 QoS与SLRB的映射是预装备的。
6） sidelink RRC
关于NR sidelink单播通讯， PC5-RRC衔接是源和方针层ID之间的逻辑衔接。接入层装备能够经过PC5-RRC信令传达的，而且收发UE之间必需求达到共同的参数。 假如接入层装备失利，能够运用清晰的过错音讯和依据定时器的指示来奉告对端UE。UE之间能够经过PC5-RRC来相互了解UE才能； UE能够发送才能查询信息去查询对端UE的才能，并把自己的才能奉告对方。
6、V2X事务授权
与LTE-V2X相似，NG-RAN节点接纳核心网或许相邻NG-RAN节点供给的UE授权情况，判别UE是否授权为一个车辆UE和/或行人UE。只要授权UE才能够进行V2X sidelink通讯。依据所支撑事务的不同经过不同的方法向UE供给sidelink无线资源。三、Uu链路增强些高档的V2X服务是由驻留在Internet上的运用服务器供给的，该运用服务器处理从UE接纳到的信息并宣布指令来操控车辆。长途驾驭运用可答应长途驾驭员或V2X运用程序长途操作车辆。高档驾驭能够经过运用服务器在车辆之间同享视频。在这些运用中，UE与服务器经过蜂窝网络的NR Uu接口进行通讯。
NR V2X网络中的车辆经过Uu链路与基站/路旁边高档事务对传输速率、时延和可靠性都有更高的要求，因此对Uu链路功能也提出了更高要求。R16 NR-V2X首要包含Uu链路高速率低时延多播传输、愈加灵敏的半静态调度或免调度的传输方法等。
四、依据Uu的侧行链路资源分配在车联网体系中，当车辆坐落蜂窝网的掩盖规模内时，车辆与车辆之间经过侧行链路进行通讯的资源能够经过基站来进行分配。一起，考虑到NR Uu、NR V2X与LTE Uu、LTE V2X会一起存在，因此需求研讨经过LTEUu和NRUu来操控NR侧行传输，及经过NR Uu来操控LTE侧行传输，然后确保无论是装载LTE v2x终端的车辆仍是装载NR V2x终端的车辆在处于LTE基站掩盖下或NR基站掩盖下时均能正常地进行侧行链路通讯，下图所示。
五、通讯链路类型挑选
在车联网中，车载设备的通讯能够挑选经过侧行链路进行，也能够挑选经过Uu链路进行。关于一起支撑LTE V2X和NR V2X的车载终端，能够挑选的
通讯链路包含LTE uu、NR Uu、LTE侧行、NR侧行。
一起，车载终端在不同的环境或许情况下，各个链路的情况也会有所不同。例如，在无掩盖的场景下，车载终端只能经过侧行链路进行通讯；或许在带通讯车辆相距较远时，能够经过Uu链路通讯。R16体系研讨了在不同的网络环境下、不同的场景下以及不同的通讯需求下，怎么挑选适宜的通讯链路，然后确保V2X通讯的质量；此外，也考虑了不同类型车载终端的才能的不同，例如部分车载终端只支撑LTE V2X或许部分车载终端支撑NR V2X。
