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怎么处理电机控制器传导发射过程中遇到的地环路搅扰

良好的接地设计不仅能保证电路内部互不干扰,而且可以减少电路的干扰发射,接地技术是解决电磁兼容问题的常用技术,成本低效果明显。然而,不恰当的接地方式也会给电路引入干扰,如地环路干扰。

杰出的接地规划不仅能确保电路内部互不搅扰,并且能够削减电路的搅扰发射,接地技能是处理电磁兼容问题的常用技能,本钱低作用显着。但是,不恰当的接地办法也会给电路引进搅扰,如地环路搅扰。

地环路搅扰问题的发生


图1 初扫成果

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图2 添加接地址后扫描成果,6.1M超支

地环路搅扰问题的实验和剖析

用频谱剖析仪和近场探头定位噪声点,确认搅扰来自电机控制器的DCDC输出线。DCDC模块是电机控制器内的最大搅扰源,搅扰很简单经过输出线缆向外传导或许直接经过空间向   外辐射,乃至耦合到其他电源线、信号线,此外,DCDC输出负极经过钣金件直接接机壳,即现已和接地参阅平面相连,假如处理欠好,就可能导致地电位不稳。

因为电机控制器传导发射低压侧只要求测验12V/24V电源线,并不直接测验DCDC输出线,故估测6.1M搅扰是DCDC模块经过线束耦合到12V/24V电源线。首先在DCDC模块的相关信号线上套铁氧体磁环,对6.1M频点没有改进;用铜箔将信号线包裹起来并粘接机壳内壁,相同没有作用;在DCDC模块的CAN通讯线上套铁氧体磁环,没有作用……

实验N多办法依然对6.1M频点束手无策,回想6.1M频点究竟从何而来,猜测会不会是因为添加接地址引起的呢,所以测验去掉添加的接地址,6.1M频点立刻变好,如图3所示。

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图3 去掉接地址后扫描成果

将添加的接地址康复,6.1M又超支,能够恢复现象,阐明6.1M处搅扰确实是接地问题引起的。调查添加的接地址方位,正好在DCDC输出线正负极之间,如图4所示,机器初始的接地址如图5所示,运用铜带编织网接接地参阅平面,两点接地会引起地环路搅扰,6.1M超支很有可能是地环路搅扰引起的。

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图4 添加的接地址的什物方位

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图5 控制器初始接地方位

当DCDC模块作业时,DC+和DC-输出线会带着很强的搅扰电流,DC-直接与机壳相连。测验模型图如图6所示,当没有接地址B时,搅扰电流首要经过DC输出线与接地参阅平面之间的   杂散电容构成回路;当在DC+和DC-之间添加接地址B时,刚好为搅扰电流供给了直接的低阻抗通路,就会呈现地环路电流,导致更大的共模电流,从而呈现传导发射超支的现象。

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图6 测验体系模型图(接地址C是测验规范要求的:低压蓄电池负极接地)

地环路搅扰问题的处理

地环路搅扰发生的内涵原因是地环路电流的存在,地环路电流是因为两个接地址的电位不同构成电压导致的。常用的处理地环路搅扰问题的办法有单点接地,选用阻隔变压器或光耦阻隔器阻隔,装置共模扼流圈添加地环路阻抗等。在本整改测验实验中,只需要将添加的接地址远离DCDC输出线,确保两个接地址的电位附近,就能够避免和削弱地环路搅扰。如图7所示,将添加的接地址安置在机器的另一侧,远离搅扰输出端,就能够避免6.1M超支一起按捺32M、41M和65M搅扰点,如图8所示,结合其他办法,就能够经过传导发射实验。

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图7 剖析后添加的接地址方位

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图8 更改接地址方位之后的扫描成果

总结

两 点接地和多点接地很简单引起地环路搅扰问题,在机器外壳有输出线缆时应尤为留意,避免接地址的电位相差过大,当频率比较低时,应尽量挑选单点接地。接地技能是处理电  磁兼容问题最简洁本钱最低的技能,一起也是最有考究的技能,所以在规划前期多考虑接地办法、接地方位对后续EMC测验与整改会有很大协助。

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