车镜中的物体比其看起来更近——这一信息是经过验证的实在安全正告，几十年来一向提醒着驾驭员们，后视镜所反映的视界与实际稍有距离。虽然有其局限性，但车镜仍是汽车上的重要设备，可协助驾驭员掉头或变道。可是，现在先进的驾驭辅佐体系(ADAS)逾越了车镜的反射，经过摄像头为驾驭员供给了根据驾驭座位的扩展视角。
摄像监控体系(CMS)也被称为电子镜或智能镜，旨在以摄像头和显现屏的方式供给车镜体会。幻想一下，看着后视镜显现屏，就能看到车后的全景。当您看着侧视镜时，您会看到一个可显现您周围车辆的高分辨率显现屏。这些情形正在成为实际，其他功用(如盲点监测体系和泊车辅佐体系)也正在成为实际。
了解当时从车镜到CMS的转化非常重要。现在的车辆体系中已将ADAS功用用于车镜，这并不为奇。曩昔十年中，大多数新车都在车辆后部增加了一个摄像头，或许将摄像头装置在现有的后视镜上，并在车内装置了显现屏，以便为驾驭者供给车辆后方或旁边面的不同视角。
图1显现了这款后视摄像头和显现体系的布线。后视显现屏嵌入后视镜，电缆通向车辆后部。
图1：后视镜显现屏和后视摄像头，用于全景或后视
由于摄像头坐落车镜上，所以侧视镜有所不同。侧视镜依然用于检查，可是一般而言，当驾驭员敞开方向灯或倒车时，其摄像头才会作业。在转弯或变道期间，摄像头向仪表板上的信息文娱显现屏输出视频传送，并或许显现与侧视镜自身稍有不同的视点，如图2所示。
图2：信息文娱显现屏上显现带摄像头的侧视镜
之前现已阐明了当时采用车镜与摄像头和显现屏相结合的CMS装备，值得注意的是，经过在车辆后部装置一个或两个摄像头，能够完成CMS后视镜替换。
从车辆后方来看，成像器的视频数据输入到TI的DS90UB933并行接口串行器或具有摄像串行接口(CSI)-2的DS90UB953串行器。然后将这些数据经过平板显现器(FPD)-Link III同轴电缆串行到DS90UB934或DS90UB954解串器，然后输出到运用处理器进行视频处理(例如JacintoTM TDAx处理器)，然后显现在后视镜显现屏上。假如显现屏远离Jacinto运用处理器，则需求显现接口串行器宽和串器将数据经过同轴电缆再次路由。您能够别离运用DS90UB921和DS90UB922红绿蓝(RGB)格局串行器宽和串器，或许，假如您要运用更高分辨率的显现屏，则能够运用DS90UB947和DS90UB948开路低压差分信号显现接口(LDI)器材。
图3显现了在运用运用处理器的板载显现屏时这些设备之间的衔接。
图3：后视镜体系框图
第二个CMS是侧视镜替换部分。摄像头有必要坐落车镜本来的同一方位。该摄像头的视频数据显现了驾驭员在镜中看到的视角。为此，将摄像头数据串行化并经过FPD-Link III同轴电缆发送到坐落车门上部或后视镜显现屏中的长途显现屏。凭借摄像头和显现屏，现在侧视图能够为驾驭员出现更直接的视界方位。例如，假如后视镜中包括侧视图和后视图的显现屏，则驾驭员只需检查一个方位。
侧视镜替换的另一种挑选是以不同视角增加与榜首摄像头同位的第二摄像头。与规范车镜比较，这种设置的优点在于，凭借两个不同视点的摄像头，一个摄像头能够用于供给侧视镜视角，而第二个摄像头能够为盲区检测和磕碰警报功用供给更宽的视界。图4显现了双摄像头侧视镜替换体系。
图4：侧视镜替换体系框图
现在您或许会问，假如驾驭员经过车镜能够完成大部分相同的功用，那么为什么他们还需求摄像头和显现屏。答案就在于摄像头能够经过车镜独自供给功用。假如只要侧视镜，则防止侧向磕碰彻底取决于驾驭员。经过摄像头，能够在变道前检测到潜在的磕碰，然后激活车辆正告警报，然后防止驾驭员做出不明智的行为。带有宽视场(FOV)后视摄像头或独自式狭隘聚集后视摄像头的全景后视图能够为驾驭者供给不同的视界，并削减或消除单单运用车镜无法发现的盲区。
但这仅仅是一个开端，为了使车辆从驾驭员辅佐体系转移到自主体系，能够将CMS集成到传感器
交融体系中。CMS有或许与超声波乃至雷达相结合。后视和侧视摄像头与超声波的交融能够在泊车时辅佐驾驭员，乃至能够代为泊车。与后视镜交融的雷达将为变道和防止旁边面磕碰供给额定的保护措施。
要了解更多关于怎么完成传感器交融的信息，请检查德州仪器关于将CMS和超声波用于泊车辅佐传感器交融或许将前置摄像头和雷达用于前置传感器交融以进行车道违背报警、行人检测乃至辅佐制动的后续博文。
