PLC中无非便是三很多：开关量、模仿量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的联系，你就能娴熟的把握PLC了。
PLC编程算法(一)
1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的操控，对它进行操控是PLC的优势，也是PLC最基本的运用。
开关量操控的意图是，依据开关量的当时输入组合与前史的输入次序，使PLC发生相应的开关量输出，以使体系能按必定的次序作业。所以，有时也称其为次序操控。
而次序操控又分为手动、半主动或主动。而选用的操控准则有涣散、会集与混合操控三种。
2、 模仿量是指一些接连改变的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电操控引入微处理技术后开展而来的，可便利及牢靠地用于开关量操控。因为模仿量可转化成数字量，数字量仅仅多位的开关量，故经转化后的模仿量，PLC也完全可以牢靠的进行处理操控。
因为接连的生产进程常有模仿量，所以模仿量操控有时也称进程操控。
模仿量多对错电量，而PLC只能处理数字量、电量。一切要完成它们之间的转化要有传感器，把模仿量转化成数电量。假如这一电量不是规范的，还要通过变送器，把非规范的电质变成规范的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
一起还要有模仿量输入单元(A/D)，把这些规范的电信号改换成数字信号;模仿量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量改换成模仿量——规范的电信号。
所以规范电信号、数字量之间的转化就要用到各种运算。这就需求搞清楚模仿量单元的分辨率以及规范的电信号。例如：
PLC模仿单元的分辨率是1/32767，对应的规范电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后核算出1℃所对应的数字量是327.67。假如想把温度值准确到0.1℃，把327.67/10即可。
模仿量操控包含：反应操控、前馈操控、份额操控、含糊操控等。这些都是PLC内部数字量的核算进程。
3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间替换改变的数字量。每秒钟脉冲替换改变的次数称为频率。
PLC脉冲量的操控意图主要是方位操控、运动操控、轨道操控等。例如：脉冲数在视点操控中的运用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
PLC编程算法(二)——模仿量的核算
1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转化为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转化为E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转化为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转化为0—2EE0Hex(0—12000)。
3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转化为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转化为0—2EE0Hex(0—12000)。
4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转化为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转化为0—2EE0Hex(0—12000)。
以上仅做简略的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，而且您所丈量物理量完成的量程不相同。核算结果可能有必定的差异。
注：模仿输入的配线的要求
1、运用屏蔽双绞线，但不衔接屏蔽层。
2、当一个输入不运用的时分，将V IN 和COM端子短接。
3、模仿信号线与电源线阻隔 (AC 电源线，高压线等)。
4、当电源线上有搅扰时，在输入部分和电源单元之间装置一个虑波器。
5、承认正确的接线后，首要给CPU单元上电，然后再给负载上电。
6、断电时先堵截负载的电源，然后再堵截CPU的电源。
PLC编程算法(三)——脉冲量的核算
脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机的视点操控、间隔操控、方位操控等。以下是以步进电机为例来阐明各操控方法。(机械工业出版社E视界，ID:cmp_dgdz1)
1、 步进电机的视点操控。首要要清晰步进电机的细分数，然后确认步进电机转一圈所需求的总脉冲数。核算“视点百分比=设定视点/360°(即一圈)”“视点动作脉冲数=一圈总脉冲数*视点百分比。”
公式为：视点动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定视点/360°)。
2、 步进电机的间隔操控。首要清晰步进电机转一圈所需求的总脉冲数。然后确认步进电机滚轮直径，核算滚轮周长。核算每一脉冲运转间隔。最终核算设定间隔所要运转的脉冲数。
公式为：设定间隔脉冲数=设定间隔/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、 步进电机的方位操控便是视点操控与间隔操控的归纳。
以上仅仅简略的剖析步进电机的操控方法，可能与实践有收支，仅供各位同仁参阅。
伺服电机的动作与步进电机的相同，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
