在现在的电子信息范畴，跨界交融的节奏越来越快，工业链各环节的联接也是史无前例的严密，所以现在看一个范畴或一个项目，需求从整个工业链条各环节去归纳考虑。下面就随轿车电子小编一同来了解一下相关内容吧。
在曩昔的两年多时刻，我有访问数百家企业，最近一向花时刻在做针对性地整理和总结。在现在的电子信息范畴，跨界交融的节奏越来越快，工业链各环节的联接也是史无前例的严密，所以现在看一个范畴或一个项目，需求从整个工业链条各环节去归纳考虑，包含云管端，包含硬件、软件、算法、数据，且各工业链条上各家企业，随时做前向或后向的整合，竞合联系随时转化。跟着新硬件年代的降临，对工业的研讨提出了更高的要求，考虑的纬度需求变得更宽，要理清里边扑朔迷离的联系以及未来的发展趋势，工作量数倍于早年。而对工业链各个环节标杆企业的研讨是必备的功课，只要了解这些大企业的战略和意向，才干发现其间或许存在的创业/出资时机。所以最近有意识的对大企业做一点研讨，如之前的音频、视觉、IoT渠道等，以及本篇的首要针对ADAS的芯片厂商，了解各家的首要产品线和状况。
深度 | ADAS处理器芯片的全面整理
ADAS(高档辅佐驾驭体系)，是指运用装置于车上林林总总的传感器，在第一时刻搜集车内的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追寻等技术上的处理，然后可以让驾驭者在最快的时刻发觉或许发生的风险。一般包含导航与实时交通体系TMC，电子警察体系ISA 、自适应巡航ACC 、车道偏移报警体系LDWS、车道坚持体系，磕碰防止或预磕碰体系、夜视体系、自适应灯火操控、行人维护体系、主动泊车体系、交通标志辨认、盲点勘探，驾驭员疲惫勘探、下坡操控体系和电动轿车报警体系等。
现在来看轿车的立异绝大部分来自于轿车电子的立异，而从轿车电子体系来讲，正在由涣散式架构(很多的ECU操控)，逐渐向集中式乃至中心操控体系(超级处理器)演进，这一趋势落实到ADAS上也是相同规则。这一趋势的改变，包含削减ECU，下降功耗，进步处理器和内存运用功率，下降软件的开发难度和进步安全，使轿车半导体厂商在整个轿车工业中扮演越来越重要的人物。一同，对ADAS处理器芯片来说，现在呈现出如智能家居相似的产品形状，单品爆款，以及多功用的组合，即相似于Mobileye的视觉处理ADAS芯片单品，以及多传感器的交融，使ADAS处理芯片成为渠道的趋势。现在来看这两种形状都有商场，单功用会使ADAS在中低端车乃至后装商场，更大规模的遍及，当然性价比是条件。而多传感器的交融会提高主动驾驭的等级向Level4乃至Level5方向走，现在像Google、百度等无人车都在做多传感器的交融，仅仅现在为止还没有专门的Level4/5ADAS ASIC芯片罢了。
从芯片规划来说，现在ADAS处理器芯片的首要应战在如下几个方面：
1)车规级的规范，最好过ISO26262，到达ASIL-B乃至ASIL-D等级
2)高核算量以及高带宽，特别是多传感器交融的芯片，需求更高的芯片频率，以及异构规划，以到达快速的数据处理速度，一同传输的吞吐率上也有较高要求。
3) 跟着人工智能在ADAS上的运用，针对芯片的规划会考虑添加硬件的深度学习规划，如安在软硬件上做取舍，以及人工智能核算模型与原有软硬件架构以及整个体系规划上做匹配，现在来看还在前期探究阶段。
下面首要介绍各家首要ADAS处理器芯片厂商的产品，期望从他们的产品中一窥现在ADAS处理器芯片范畴的现状，以及未来的发展趋势。
高通/NXP
因为高通现已收买NXP，所以在这儿一同介绍。高通自己首要经过自己的移动处理器芯片(改成车规级)，开端逐渐切入ADAS，当然刚开端做环视等，最近有和纵目协作，在CES上推出首个根据骁龙820A渠道并运用深度学习的最新ADAS产品原型，该产品运转了820A神经网络处理引擎(SNPE)，能完结对车辆、行人、自行车等多类物体辨认，以及对像素等级可行进区域的实时语义切割，当然离商用应该还有必定间隔。总的来说，高通骁龙产品战略应该还是以车载文娱信息体系为主，逐渐向更专业的ADAS拓宽。
一同，NXP以及之前NXP收买的飞思卡尔，在轿车电子和ADAS芯片范畴都有完好的产品线布局。
NXP现已发布Blubox渠道，为OEM厂商供给规划、制作、出售Level 4级(SAE)无人驾驭轿车的解决计划核算渠道。下图是NXP的ADAS体系框图，该体系对多路视频、77G雷达的数据进行交融处理，然后传送给云端和车身体系。咱们看到NXP是可以供给全套Reference计划的公司，在这一块的产品线很全，尽管现在没有做更多的芯片集成，而是供给相对涣散的芯片及解决计划。咱们这儿要点介绍一下中心处理器S32V234和MPC5775K，MPC5775K是对雷达数据进行处理，而S32V234是对多传感器处理过的数据进行交融剖析，经过CAN总线，把成果传给车身体系。
S32V234是NXP的S32V系列产品中2015年推出的ADAS处理器，支撑CPU(4颗ARM V8架构A53和M4)、GPU(GC3000)和图画辨认处理(CogniVue APEX2 processors)的异构核算，5W的低功耗规划。经过CogniVue APEX2 processors能一同支撑四路轿车摄像头(前、后、左、右)，抽取图画并分类，一同GPU能实时3D建模，核算量到达50GFLOPs。所以按照此硬件架构可完结360度环视，完结主动泊车等功用。一同，该芯片预留了支撑毫米波雷达、激光雷达、超声波的接口，便于完结多传感器的交融，该芯片支撑ISO 26262 ASIL B规范。
QorivvaMPC567xK系列根据Power Architecture® 的32位MCU，MPC577XK是专门的雷达信息处理芯片，该系列添加了芯片的存储器，提高了运转速度和功能，可以支撑自适应巡航操控、智能大灯操控、车道违背正告和盲点勘探等运用。从整个雷达体系来看，结合77G雷达收发器芯片组、Qorivva MPC567xK MCU、FPGA, ADC, DAC, SRAM, 支撑长、中、短间隔运用。这儿需求要点重视的是信号处理东西集(Signal Processing Toolbox)规划，包含了FFT、DMA、COPY、Scheduler。现在77GHz的FCMW型雷达在数字信号处理中需求运用FFT，即快速傅里叶变换，一般车载雷达的采样点在512-2048左右，从芯片架构图咱们看到专门的FFT电路。
